System składa się z modulatora hydraulicznego (zawiera zawory elektromagnetyczne i akumulatory hydrauliczne), elektryczna pompa powrotna, cztery czujniki kół (po jednym na każdym kole) i elektronicznej jednostki sterującej (ECU).
Celem systemu jest zapobieganie blokowaniu się kół podczas gwałtownego hamowania. Gdy tylko jedno z kół znajdzie się na granicy zablokowania, system automatycznie rozłącza hamulec, a gdy niebezpieczeństwo zablokowania minie, włącza go ponownie. W przypadku awarii ABS układ hamulcowy działa jak normalny układ bez ABS.
Zawory elektromagnetyczne regulujące ciśnienie płynu hamulcowego w cylindrach roboczych są sterowane przez jednostkę elektroniczną, która odbiera sygnały z czujników prędkości kół. Czujniki monitorują prędkość obrotową każdego koła. Porównując te sygnały, jednostka sterująca ustala, które koło zwolniło i jest bliskie zablokowania.
Elektroniczna jednostka sterująca wysyła sygnał do odpowiedniego zaworu modulatora, a ciśnienie płynu hamulcowego w danym układzie hamulcowym ulega obniżeniu. Ciśnienie hydrauliczne w każdym zacisku jest regulowane osobno.
Jeżeli prędkość koła nadal spada, ECU aktywuje pompę powrotną, która pompuje płyn hamulcowy z powrotem do cylindra głównego, zmniejszając ciśnienie w układzie hamulcowym. Gdy tylko prędkość koła powróci do normy, pompa zostanie wyłączona, zawór elektromagnetyczny otworzy się i siła hamowania zostanie ponownie zastosowana. Cykl ten może powtarzać się do 10 razy na sekundę.
Działanie zaworów elektromagnetycznych i pompy powrotnej powoduje powstawanie impulsów w przewodzie hydraulicznym. Gdy układ ABS działa, impulsy te są wyczuwalne na pedale hamulca.
W modelach z silnikami 6-cylindrowymi modulator hydrauliczny wyposażony jest w dodatkowy zestaw zaworów elektromagnetycznych, które są częścią układu kontroli trakcji (TC). System uruchamia się przy prędkości około 60 km/h i wykorzystuje sygnały z czujników prędkości kół. Jeżeli ECU wykryje, że którekolwiek koło zaczyna się ślizgać, na chwilę zaciągnięty zostanie odpowiedni tylny hamulec.
Prawidłowe działanie układu ABS i kontroli trakcji zależy wyłącznie od sygnałów elektrycznych. Aby zapobiec reakcji systemu na zakłócenia, wbudowano w niego obwód bezpieczeństwa, który monitoruje wszystkie impulsy otrzymywane przez ECU. Jeśli wykryty zostanie nieprawidłowy sygnał lub napięcie akumulatora będzie niskie, systemy zostaną automatycznie wyłączone, a na desce rozdzielczej zapali się kontrolka ostrzegawcza.
Środki ostrożności
- Nie odłączaj wielozłącza przewodów elektronicznej jednostki sterującej ABS/TC przy włączonym zapłonie.
- Nie należy używać rozrusznika awaryjnego do uruchamiania silnika.
- Przed przystąpieniem do prac spawalniczych w pojeździe należy odłączyć złącze wielostykowe jednostki sterującej ABS/TC.
- Nie wystawiaj ECU na działanie temperatur powyżej 80°C (na przykład podczas malowania).
Komentarze gości