Demontáž a montáž hlavy valcov (Opel Astra H)

Upozornenie: Operácie na odstránenie hlavy valca by sa mali vykonávať iba vtedy, keď je studená (okolitej teplote) motor!

Poznámka: Táto časť poskytuje podrobný popis postupu demontáže hlavy motora iba pre motory staršej výroby a tie, ktoré sú najviac zastúpené na modeloch dodávaných na ruský trh. Dostatočne skúsení automechanici však budú môcť samostatne odstrániť hlavu valca na iných modeloch pomocou materiálov z tejto a niektorých ďalších častí tejto kapitoly!

Motor Z16XEP

1. Odpojte kábel od záporného pólu batérie.

2. Odstráňte čistič vzduchu (pozri kapitolu 4).

3. Odstráňte modul zapaľovania (pozri kapitolu 1, oddiel 22).

4. Odstráňte viacrebrový pás (pozri časť 7).

5. Zdvihnite auto na výťah, vypustite chladiacu kvapalinu (pozri kapitolu 3) a vyberte pravý kryt motora (pozri časť 5).

6. Odpojte káblové kanály lambda sondy (pozri kontrast ilustrácie).



7. Odpojte výfukovú časť od katalyzátora (pozri kontrast ilustrácie).





8. Odstráňte podperu sacieho potrubia z bloku motora (pozri kontrast ilustrácie) a odstráňte vákuovú hadicu. Odpojte elektrické vedenie od ventilačného ventilu palivovej nádrže.



9. Odstráňte hadicu od ventilačného ventilu palivovej nádrže stlačením prídržného krúžku za drážkované plochy (pozri kontrast ilustrácie).



10. Uvoľnite tlak v palivovom systéme cez servisnú armatúru pomocou špeciálneho zariadenia KM-J-34730-91 (pozri kontrast ilustrácie).





11. Odpojte palivové potrubie od rozvodu paliva pomocou zariadenia KM-796-A (pozri kontrast ilustrácie).



12. Odpojte potrubia chladiaceho systému od telesa škrtiacej klapky a od vnútorného ohrievača - na odpojenie rýchlospojok posuňte poistné krúžky dozadu, kým sa nezastavia (pozri kontrast ilustrácie).





13. Odpojte kabeláž riadiaceho systému motora a uzemňovaciu zbernicu (pozri kontrast ilustrácie).





14. Odpojte konektor kábla snímača tlaku v sacom potrubí (pozri kontrast ilustrácie).



15. Odpojte káblový konektor snímača vačkového hriadeľa.

16. Odpojte konektor elektrického vedenia vákuovej jednotky systému PDA (pozri kontrast ilustrácie).



17. Odpojte káblové konektory snímača termostatu, teploty chladiacej kvapaliny a ventilu EGR (pozri kontrast ilustrácie).





18. Odpojte káblový konektor snímača kľukového hriadeľa (pozri kontrast ilustrácie).



19. Odpojte podtlakové vedenie posilňovača bŕzd a káblový konektor ovládania škrtiacej klapky (pozri obrázok 11.13).

20. Odpojte elektrické vedenie od motora (pozri kontrast ilustrácie).



21. Odpojte ventilačnú hadicu krátera od hlavy valca.



22. Odstráňte horný kryt rozvodu (pozri časť 6).

23. Zdvihnite vozidlo na výťah a odpojte montážnu konzolu katalyzátora (pozri kontrast ilustrácie). Odstráňte remenicu kľukového hriadeľa (pozri časť 5) a potom vyberte rozvodový remeň (pozri časť 8).



24. Odpojte spodné potrubie chladiaceho systému od telesa termostatu (pozri kontrast ilustrácie).



25. Odstráňte horný kryt výfukového potrubia (pozri kontrast ilustrácie), za týmto účelom odpojte kabeláž snímača tlaku oleja v hlave motora a odskrutkujte 2 upevňovacie skrutky. Demontujte snímač tlaku oleja a predkatalytickú lambda sondu. Odstráňte oko na upevnenie motora a potom odstráňte kryt výfukového potrubia odskrutkovaním 3 montážnych skrutiek.



26. Odskrutkujte 11 montážnych skrutiek a vyberte výfukové potrubie (pozri kontrast ilustrácie). Potom odstráňte 5 skrutiek pripevňujúcich potrubie chladiaceho systému k bloku motora a vyberte potrubie.





27. Odstráňte kryt hlavy valcov (pozri časť 10).

28. Uvoľnite upevňovacie skrutky hlavy v opačnom poradí, ako je znázornené na obrázku 11.29 v dvoch krokoch – pri prvom priblížení uvoľnite skrutky o 90° a pri druhom o 180°, potom skrutky úplne odskrutkujte a odstráňte hlavu bloku.

29. Montáž sa vykoná v opačnom poradí ako pri demontáži a vymeňte všetky tesniace tesnenia odstránených komponentov. Utiahnite závitové spoje na požadovaný krútiaci moment (pozri špecifikácie). Pri montáži hlavy valcov použite nové montážne skrutky. Uťahovanie skrutiek hlavy valcov sa vykonáva v poradí uvedenom na odpore. ilustrácie v 5 krokoch: pri prvom priblížení utiahnite skrutky pomocou momentového kľúča a pri ďalších priblíženiach pomocou špeciálneho goniometra. Vlastnosti inštalácie krytu hlavy valcov sú uvedené v Časť 10.

Motor Z18XE

30. Odstráňte viacrebrový pás (pozri časť 7).

31. Demontujte pravý kryt motora (pozri časť 5).

32. Odstráňte upevňovaciu skrutku alternátora a odstráňte držiak (pozri kontrast ilustrácie).



33. Demontujte pravé predné koleso (pozri Úvod) a vypustite chladiacu kvapalinu (pozri kapitolu 3). Odpojte predné výfukové potrubie od výfukového potrubia uvoľnením 3 upevňovacích matíc.

34. Posuňte podperu výfukového traktu (pozri obrázok 11.32) na stranu, aby ste to urobili, odpojte ho od sacieho potrubia odskrutkovaním skrutky a uvoľnením skrutky zaisťujúcej podperu k bloku valcov.

35. Demontujte viacrebrový napínač remeňa, odstráňte remenicu kľukového hriadeľa a nainštalujte odstraňovač pravého držiaka motora (pozri časť 5).

36. Odpojte hadice ventilačného systému kľukovej skrine od krytu hlavy valcov a telesa škrtiacej klapky, odpojte potrubie chladiaceho systému od sacieho potrubia a krytu hlavy valcov, odpojte podtlakové potrubie posilňovača bŕzd od sacieho potrubia stlačením svoriek (pozri kontrast ilustrácie). Odpojte konektor vedenia škrtiacej klapky.



37. Odpojte konektory elektrického kábla a ostatné prvky označené na konektore. ilustrácie.





38. Odpojte káblový kanál (káblový zväzok v kryte) vstrekovače z motora. Uvoľnite tlak v palivovom systéme cez servisnú armatúru pomocou špeciálneho zariadenia KM-J-34730-91 (pozri obrázok 11.10). Palivo vypustite do vhodnej nádoby.

39. Odpojte palivové potrubie (pozri obrázok 11.37b) a káblový konektor predkatalytickej lambda sondy.

40. Odpojte hadicu ohrievača (pozri kontrast ilustrácie), a potom odpojte potrubie chladiacej kvapaliny od telesa termostatu.



41. Odstráňte zadné oko na upevnenie motora a odpojte zostavu sacieho potrubia odskrutkovaním 7 upevňovacích matíc (pozri kontrast ilustrácie).



42. Odpojte potrubia chladiaceho systému od vodného čerpadla odstránením 2 montážnych svoriek (pozri kontrast ilustrácie). Odpojte horné vodovodné potrubie od telesa termostatu. Odskrutkujte 2 upevňovacie skrutky, uvoľnite skrutku držiaka rúrky a posuňte ju na stranu.



43. Demontujte pravý držiak motora a vyberte rozvodový remeň (pozri časť 8).

44. Demontujte hnacie valčeky rozvodového remeňa (pozri kontrast ilustrácie), odstráňte ozubené kolesá vačkového hriadeľa (pozri časť 5) a odstráňte pravú montážnu konzolu držiaka motora z bloku valcov.



45. Odstráňte kryt hlavy, odskrutkujte upevňovacie skrutky a odstráňte hlavu valcov - poradie a postupnosť odskrutkovania/utiahnutia skrutiek hlavy valcov je rovnaká ako pri motore Z16XEP (pozri vyššie).

46. Montáž sa vykoná v opačnom poradí ako pri demontáži a vymeňte všetky tesniace tesnenia odstránených komponentov. Utiahnite závitové spoje na požadovaný krútiaci moment (pozri špecifikácie). Pri montáži hlavy valcov použite nové montážne skrutky. Vlastnosti inštalácie krytu hlavy valcov sú uvedené v Časť 10.

Motor Z14XEP

Odstránenie

47. Odpojte kábel od záporného pólu batérie a vyberte čistič vzduchu (pozri kapitolu 4).

48. Odpojte konektor kábla elektrického vedenia a potrubia chladiaceho systému od telesa škrtiacej klapky (pozri kontrast ilustrácie).



49. Uvoľnite tlak v palivovom systéme cez servisnú armatúru pomocou špeciálneho zariadenia KM-J-34730-91 (pozri kontrast ilustrácie). Palivo vypustite do vhodnej nádoby.



50. Odpojte palivové potrubie pomocou zariadenia KM-796 a podtlakového potrubia posilňovača bŕzd (pozri kontrast ilustrácie).



51. Odpojte vedenie ventilačného ventilu palivovej nádrže od telesa škrtiacej klapky (pozri obrázok 11.51a) a konektorom vedenia ventilu (pozri obrázok 11.51b).





52. Odpojte výfukové potrubie (pozri kapitolu 4) z katalyzátora odstránením 3 skrutiek.

54. Vypustite chladiacu kvapalinu (pozri kapitolu 3).

55. Odpojte konektory kábla elektrického vedenia zobrazené v Ref. ilustrácie.



56. Odpojte teleso termostatu od vodného čerpadla odstránením 3 skrutiek a odpojte potrubie chladiaceho systému od chladiča (pozri kontrast ilustrácie).



57. Odpojte potrubie chladiacej kvapaliny od ventilu EGR (pozri kontrast ilustrácie).



58. Odskrutkujte upevňovaciu skrutku a vyberte hadičku odmerky na meranie hladiny motorového oleja od ochrany výfukového potrubia.

59. Odstráňte ochranu výfukového potrubia tak, že najskôr odpojíte kabeláž predkatalytickej lambda sondy a zdvíhacie oká (pozri kontrast ilustrácie).



60. Odpojte výfukové potrubie uvoľnením 9 upevňovacích matíc.

61. Odstráňte olejový filter tak, že najskôr odpojíte kryt filtra a vyberiete vložku filtra (pozri kapitolu 1, oddiel 6) a potom odstráňte kryt olejového filtra (pozri kontrast ilustrácie).



62. Odstráňte viacrebrový pás (pozri časť 7).

63. Odstráňte remenicu vodného čerpadla odstránením 3 montážnych skrutiek.

64. Odskrutkujte upevňovacie skrutky, ktoré upevňujú prídavné časti pohonnej jednotky k hlave valcov (pozri kontrast ilustrácie).



65. Odpojte hadice ventilačného systému kľukovej skrine od krytu hlavy valcov a vyberte zapaľovací modul (pozri kapitolu 1, oddiel 22).

66. Odstráňte 13 montážnych skrutiek a odstráňte kryt hlavy valcov.

67. Uveďte piest prvého valca do polohy TDC na konci kompresného zdvihu (pozri časť 6).

68. Demontujte hnacie ozubené kolesá vačkového hriadeľa (pozri časť 8) a umiestnite ich spolu s reťazou do rozvodového puzdra.

69. Uvoľnite upevňovacie skrutky hlavy v opačnom poradí, ako je uvedené na odpore. ilustrácie v 2 krokoch - pri prvom priblížení uvoľnite skrutky o 90° a pri druhom o 180° a potom skrutky úplne odstráňte.



70. Pomocou asistenta odstráňte hlavu valca - v tomto prípade by sa napínač reťaze mal pohybovať pozdĺž jeho vedenia. Odstránená hlava by mala byť umiestnená na drevenom povrchu.

71. Odstráňte všetok zostávajúci tmel z povrchov na vnútornej strane zadného krytu rozvodu a horného povrchu bloku valcov, opatrne vypáčte tesnenia v miestach označených na kontakte. ilustrácie so šípkami a odstráňte ich.



Inštalácia

72. Nainštalujte nové tesnenia a odrežte vyčnievajúce okraje (I) na strane skrine rozvodu (pozri kontrast ilustrácie).



73. Pred inštaláciou nového tesnenia hlavy naneste pásik tesniacej hmoty (sivá) približne 2 mm hrubé v rohoch spojenia bloku valcov s rozvodovou skriňou (pozri kontrast ilustrácie).

Pozor: Montáž hlavice musí byť ukončená najneskôr do 10 minút po nanesení tmelu!

Nainštalujte nové tesnenie hlavy s označením "TOP" smerom nahor a zatlačte ho tam, kde je nanesený tmel. Vložte upevňovacie skrutky krytu rozvodu (pozri tam), nasaďte na nich tesnenia na zvislú plochu rozvodovej skrine a zatlačte tesnenia smerom nadol, v miestach, kde je nanesený tmel.

74. Pomocou pomocníka namontujte hlavu valca - napínač reťaze umiestnite na vedenie a použite zariadenie KM-955-1 (pozri obrázok 8.71) zabezpečte to.

75. Zaistite hlavu valca zaskrutkovaním nových upevňovacích skrutiek hlavy niekoľkými otáčkami, poklepte na hlavu gumeným kladivom v smere skrine rozvodu a utiahnite 3 upevňovacie skrutky krytu pohonu (pozri kontrast ilustrácie).



76. Uťahovanie skrutiek hlavy valcov sa vykonáva v poradí znázornenom na obrázku 11.69, v 4 krokoch (pozri špecifikácie): pri prvom priblížení utiahnite skrutky pomocou momentového kľúča a pri ďalších priblíženiach pomocou špeciálneho zariadenia na meranie uhla.

77. Odskrutkujte predtým nainštalované 3 montážne skrutky krytu rozvodu, nainštalujte a utiahnite odstránené montážne skrutky vodného čerpadla a potom všetky montážne skrutky krytu rozvodu.

78. Montáž zvyšných komponentov sa vykoná v opačnom poradí ako pri demontáži, v tomto prípade vymeňte všetky tesniace tesnenia odstránených komponentov. Po inštalácii hnacích ozubených kolies nastavte časovanie ventilov (pozri časť 6). Sú tam uvedené vlastnosti inštalácie krytu hlavy valcov.

Motory Z20LE (L/R/H)

79. Odpojte kábel od záporného pólu batérie a vyberte vzduchový čistič so vzduchovými vedeniami (pozri kapitolu 4).

80. Odstráňte viacrebrový pás (pozri časť 7).

81. Odstráňte modul zapaľovania (pozri kapitolu 1, oddiel 22).

82. Odpojte montážnu konzolu od sacieho potrubia a generátora a montážnu konzolu od generátora, sacieho potrubia a chladiacej príruby (pozri kontrast ilustrácie). Presuňte generátor späť.



83. Zaveste auto, vyberte pravé predné koleso (pozri Úvod), vypustite chladiacu kvapalinu (pozri kapitolu 3).

84. Odpojte držiak vákuovej nádrže od sacieho potrubia a odstráňte predné výfukové potrubie.

85. Demontujte pravý kryt motora (pozri časť 5) a viacrebrový pás (pozri časť 7). Odskrutkujte upevňovacie skrutky a vyberte viacrebrový napínací valec remeňa.

86. Odstráňte remenicu kľukového hriadeľa a nainštalujte nástroj na demontáž pravého držiaka motora (pozri časť 5).

87. Odpojte všetky vedenia od telesa škrtiacej klapky (pozri kontrast ilustrácie) a odstráňte teleso škrtiacej klapky.



88. Odpojte podtlakové vedenie posilňovača bŕzd od sacieho potrubia.

89. Uvoľnite tlak v palivovom systéme cez servisnú armatúru pomocou špeciálneho zariadenia KM-J-34730-91 (pozri kapitolu 4). Palivo vypustite do vhodnej nádoby.

90. Odpojte tie, ktoré sú označené na konektore. ilustrácie palivových potrubí a hadíc chladiaceho systému.



91. Odstráňte horný kryt rozvodu, odpojte hadice vnútorného ohrievača a všetky konektory káblových kanálov vstrekovača (pozri kontrast ilustrácie). Odpojte káblový kanál od vstrekovačov a odložte ho nabok.



92. Demontujte rozvodový remeň (pozri časť 8).

93. Demontujte vačkové hriadele (pozri časť 10).

94. Odskrutkujte upevňovacie skrutky zadného krytu rozvodu z hlavy valcov (pozri kontrast ilustrácie).



95. Pomocou zariadenia KM-2355 striedavo v niekoľkých prístupoch uvoľnite upevňovacie skrutky hlavy v opačnom poradí, ako je znázornené na obrázku 11.95, povoľte skrutky o 1-0,5 otáčky na každé priblíženie, potom úplne odskrutkujte skrutky a odstráňte hlavu bloku.



96. Montáž sa vykonáva v opačnom poradí ako pri demontáži, v tomto prípade vymeňte všetky tesniace tesnenia demontovaných komponentov - pred montážou nezabudnite očistiť povrchy. Nové tesnenie hlavy musí byť nainštalované značkou "TOP" smerom nahor. Utiahnite závitové spoje na požadovaný krútiaci moment (pozri špecifikácie). Pri montáži hlavy valcov použite nové montážne skrutky. Uťahovanie skrutiek hlavy valcov sa vykonáva v poradí znázornenom na obrázku 11.95 v 5 krokoch: pri prvom priblížení utiahnite skrutky pomocou momentového kľúča a pri ďalších prístupoch pomocou špeciálneho goniometra. Vlastnosti inštalácie krytu hlavy valcov sú uvedené v Časť 10.

Motor Z22YH

97. Uťahovanie skrutiek hlavy valcov sa vykonáva v poradí uvedenom na odpore. ilustrácie 1 až 10 v 4 krokoch: pri prvom priblížení utiahnite skrutky pomocou momentového kľúča a pri ďalších priblíženiach pomocou špeciálneho zariadenia na meranie uhla (pozri špecifikácie). Musia sa použiť nové skrutky.



98. Vložte 4 skrutky do rozvodovej skrine, pričom ste predtým namazali ich závity poistnou zmesou a dotiahnite ich postupne od 11 do 14 silou 35 Nm.

Poznámka: Pred inštaláciou skrutiek musíte dôkladne vyčistiť závity otvorov, aby ste odstránili všetku zvyšnú starú zmes.

Motory Z17DTL/H

Odstránenie

99. Nasleduje popis operácií na odstránenie hlavy motora na modeloch vybavených A/V systémom.

100. Pred vykonaním práce je potrebné odpojiť batériu a odstrániť chladivo zo systému HVAC pomocou špeciálneho servisného zariadenia (obráťte sa na servis Opel) a najprv vypustite chladiacu kvapalinu (pozri kapitolu 3).

101. Odstráňte kryt motora (pozri časť 2), odstráňte čistič vzduchu (pozri kapitolu 4) odstráňte viacrebrový pás (pozri časť 7), odstráňte ochranu kľukovej skrine motora (pozri časť 5), vypustite motorový olej z kľukovej skrine (pozri kapitolu 1, oddiel 6).

102. Odstráňte kompresor striedavého prúdu a rozvodovú skriňu (pozri časť 10), pričom dokončíte všetky práce na odstránení rozvodového remeňa (pozri časť 8) a vstrekovače (pozri kapitolu 4).

103. Odpojte spodné potrubie chladiacej kvapaliny od výmenníka tepla recirkulácie výfukových plynov (EGR) (pozri kontrast ilustrácie).



104. Odpojte predný koniec výfukového potrubia od predného katalyzátora odskrutkovaním 3 montážnych skrutiek (pozri kontrast ilustrácie).



105. Po odskrutkovaní 2 skrutiek odpojte trubicu odmerky hladiny motorového oleja z hornej časti olejovej vane odstránením 2 skrutiek.

106. Odpojte spätné vedenie oleja od turbodúchadla (pozri kontrast ilustrácie).



107. Odpojte prívodné potrubie oleja turbodúchadla od bloku motora (pozri kontrast ilustrácie).



108. Demontujte výmenník tepla EGR (pozri kontrast ilustrácie).



109. Odpojte konektor elektrického vedenia od regulátora systému EGR, odpojte potrubie chladiaceho systému od krytu recirkulátora EGR a odstráňte kryt (pozri kontrast ilustrácie).

Poznámka: Upevňovacie skrutky krytu majú rôznu dĺžku – zapamätajte si alebo si označte, kde sú nainštalované.

110. Odpojte podtlakovú hadicu od snímača ovládania turbodúchadla (pozri kontrast ilustrácie).



111. Odstráňte ochranu výfukového potrubia odstránením 4 skrutiek (pozri kontrast ilustrácie).



112. Odpojte prívodné potrubie oleja od skrine turbodúchadla (pozri kontrast ilustrácie).



113. Demontujte výfukové potrubie spolu s turbodúchadlom (pozri kontrast ilustrácie), odstránením 2 skrutiek a 7 montážnych matíc.



114. Odstráňte 16 zatláčačov pohárov z hlavy (pozri kontrast ilustrácie) - pamätajte na poradie ich inštalácie pri montáži, mali by byť presne na svojich miestach;.



115. Striedavo odskrutkujte upevňovacie skrutky hlavy valcov v niekoľkých krokoch, pričom ich uvoľnite o 1-0,5 otáčky na každé priblíženie, v poradí uvedenom na odpore. ilustrácie. Odstráňte hlavu.



Vyšetrenie

116. Po odstránení hlavy je potrebné vyčistiť dosadacie plochy hlavy a bloku motora a skontrolovať ich povrchovú deformáciu pomocou nástroja s hladkým, rovným okrajom (pozri kontrast ilustrácie).



117. Pre tento motor je obzvlášť dôležitá hrúbka nového tesnenia hlavy valcov. Aby sa dosiahol optimálny objem spaľovacej komory, piesty motora mierne vyčnievajú na povrchu bloku v ich TDC. Aby sa piest a rozvodové ventily počas prevádzky nedostali do kontaktu, je potrebné zabezpečiť primeranú vôľu.

118. Na meranie výšky výstupku piestu nad povrchom bloku je potrebné namontovať prístroje na povrch bloku (pozri kontrast ilustrácie) a nastavte "O" na stupnici meradla v momente, keď sa sonda meradla dostane do kontaktu s povrchom bloku.



119. Zmerajte výšku vyčnievania všetkých piestov jeden po druhom, pričom vykonajte merania v dvoch bodoch na každom pieste (pozri kontrast ilustrácie) — pre meranie je potrebné zvoliť body (1) a (2) alebo inú dvojicu - (3) a (4). Pri meraní by ste mali hladko otáčať kľukovým hriadeľom, aby ste určili najvyšší bod zdvihu piestov. Po dokončení meraní otočte kľukový hriadeľ o 60° proti smeru hodinových ručičiek.



120. Určite hrúbku nového tesnenia podľa údajov v tabuľke (pozri špecifikácie). Zodpovedajúce značky (otvory) sú aplikované na tesnenia (pozri kontrast ilustrácie).



Inštalácia

121. Montáž sa vykonáva v opačnom poradí ako pri demontáži, v tomto prípade vymeňte všetky tesniace tesnenia demontovaných komponentov. Utiahnite závitové spojenia na požadovaný krútiaci moment (pozri špecifikácie). Uťahovanie skrutiek hlavy valcov sa vykonáva v 3 krokoch: pri prvom priblížení utiahnite skrutky pomocou momentového kľúča a pri ďalších priblíženiach pomocou špeciálneho zariadenia na meranie uhla. Pri montáži hlavy valcov použite nové montážne skrutky. Postup uťahovania skrutiek je rovnaký ako pri motore Z14XEP (pozri obrázok 11.69).

Poznámka: Len od 1 do 10. Nastavte časovanie ventilov (pozri časť 9).

Motor Z13DTH

122. Uťahovanie skrutiek hlavy valcov sa vykonáva v poradí uvedenom na odpore. ilustrácie 1 až 10, v 3 krokoch (pozri špecifikácie): pri prvom priblížení utiahnite skrutky pomocou momentového kľúča a pri ďalších priblíženiach pomocou špeciálneho zariadenia na meranie uhla. Musia sa použiť nové skrutky.

Motory Z19DT(H)

123. Uťahovanie skrutiek hlavy valcov sa vykonáva v poradí uvedenom na odpore. ilustrácie v 5 krokoch (pozri špecifikácie): pri prvom a druhom prístupe utiahnite skrutky pomocou momentového kľúča a pri ďalších prístupoch pomocou špeciálneho zariadenia na meranie uhla.

Poznámka: Na obrázku je motor Z19DTH.