Aby podczas jazdy i kierowania maszyną nie odczuwać szarpnięć w układzie kierowniczym, przeguby półosi muszą przenosić przepływ siły dokładnie w ten sam sposób we wszystkich położeniach amortyzatorów i układu kierowniczego. Wymóg ten spełniają tzw. zawiasy homokinetyczne (przeguby o stałej prędkości). Ich działanie opiera się na ruchu posuwisto-zwrotnym sześciu kulek po specjalnie szlifowanych prowadnicach, gdy zawias jest wygięty. W ten sposób przy każdym możliwym kącie nachylenia wału napędowego zapewnione jest równomierne przenoszenie siły. Na mechanizmie różnicowym znajduje się tak zwany ruchomy zawias. Zapewnia niezbędną kompensację liniową, ale toleruje tylko niewielki kąt nachylenia. Na kole umieszczony jest sztywny zawias. Tutaj nie jest potrzebna kompensacja liniowa, ale obecność dużego kąta nachylenia podczas obracania kierownicy.
Komentarze gości