Wały napędowe (Opel Vectra B)

Aby uniknąć szarpnięć w układzie kierowniczym podczas jazdy i kontrolowania samochodu, przeguby wału napędowego muszą przekazywać siłę napędową dokładnie w ten sam sposób we wszystkich położeniach amortyzatorów i układu kierowniczego. Wymaganie to spełniają tzw. zawiasy homokinetyczne (przeguby stałoobrotowe). Ich działanie opiera się na ruchu posuwisto-zwrotnym sześciu kulek wzdłuż specjalnie szlifowanych prowadnic, gdy zawias się wygina. Dzięki temu przy każdym możliwym kącie nachylenia wału napędowego zapewnione jest równomierne przenoszenie siły. Mechanizm różnicowy ma tzw. ruchomy przegub. Zapewnia niezbędną kompensację liniową, ale wytrzymuje tylko niewielki kąt nachylenia. Na kole umieszczono sztywny zawias. W tym przypadku nie chodzi o kompensację liniową, ale o duży kąt pochylenia przy skręcie kierownicy.