Arborele de transmisie (Opel Vectra B)

Pentru a evita orice smucitură în direcție în timpul conducerii și controlului mașinii, articulațiile arborelui de transmisie trebuie să transmită fluxul de forță exact la fel în toate pozițiile amortizoarelor și direcției. Această cerință este îndeplinită de așa-numitele balamale homocinetice (articulații cu viteză constantă). Funcția lor se bazează pe mișcarea alternativă a șase bile de-a lungul ghidajelor special solcate atunci când balamaua se îndoaie. Astfel, la orice unghi posibil de înclinare a arborelui de antrenare se asigură transmisia uniformă a forței. Diferenţialul are o aşa-numită articulaţie mobilă. Oferă compensarea liniară necesară, dar poate rezista doar la un unghi mic de înclinare. Pe roată este plasată o balama rigidă. Ceea ce este nevoie aici nu este compensarea liniară, ci un unghi mare de înclinare la întoarcerea volanului.