Annak érdekében, hogy vezetés és a gép kormányzása közben ne érezzen rándulásokat a kormányzásban, a hajtótengelyek csuklóinak pontosan ugyanúgy kell továbbítaniuk az erőáramlást a lengéscsillapítók és a kormányzás minden helyzetében. Ezt a követelményt az úgynevezett homokinetikus csuklópántok teljesítik (állandó sebességű kötések). Funkciójuk hat golyó oda-vissza mozgásán alapul a speciálisan köszörült vezetők mentén, amikor a csuklópánt meg van hajlítva. Így a hajtótengely bármely lehetséges dőlésszögénél egyenletes erőátvitel biztosított. A differenciálműön található az úgynevezett mozgatható zsanér. Biztosítja a szükséges lineáris kompenzációt, de csak enyhe dőlésszöget tolerál. A kerékre merev zsanér kerül. Itt nem lineáris kompenzációra van szükség, hanem nagy dőlésszögre a kormánykerék elforgatásakor.
Látogatói megjegyzések