A Zafira hét üléssel rendelkezik az emberek szállítására – kettő elöl, három középen és kettő hátul. A hátsó ülések lehajthatók, hogy helyet biztosítsanak a csomagoknak. Ezt a rendszert Flex 7-nek hívták. A német TÜV-k hároméves autók minőségi besorolásában a Zafira volt a legjobb az Opelek közül, csak a győztesnek maradt alul Ford Focus. A legközelebbi versenytársak a Kia Venga autók, Citroen Berlingo/Peugeot Partner, Mercedes-Benz Citan, Opel Meriva, Renault Dokker és Skoda Roomster.
Opel Zafira A (1999—2005)
Az autó koncepcióként először az 1997-es Frankfurti Autószalonon mutatkozott be, sorozatgyártásba 1999 januárjában került sor, értékesítése pedig áprilisban kezdődött. Az emelvényen összeszerelve «T-body», amely szintén alapul Opel Astra G 1998. Az összeszerelést Németországban, Thaiföldön és Brazíliában végezték.
2000-ben Zafira a harmadik helyezést érte el a kategóriában «Európa Év Autója», engedve két másik autónak - a Fiat Multiplának és a Toyota Yarisnak.
A Zafira motorok széles választékával érkezett, amelyekből adaptáltak Astra. Az autót 1,6, 1,8, 2,0 és 2,2 literes 4 hengeres benzinmotorokkal szerelték fel, 100 és 147 LE közötti teljesítménnyel. valamint 2,0 és 2,2 literes dízelmotorok, 82-125 LE teljesítményű. Két sebességváltót kínáltak - egy 5 sebességes kézi és egy 4 sebességes automata.
Opel Zafira B (2005—2014)
A második generáció 2005-ben debütált Európában, értékesítése 2005. július 9-én kezdődött. Megosztotta a platformot «T-body» és mechanikai alkatrészek Opel Astra H. Az összeszerelést Németországban, Lengyelországban és Oroszországban végezték, 2007-ben pedig Szingapúrban indult a gyártás. Bár ezt a generációt 2011-ben a Zafira C váltotta fel, ezt a modellt 2014-ig gyártották.
A motorsor részben átkerült az előző generációs Astra / Zafira-ból, de a dízeleket frissítették. Hat benzinmotor 1,6 és 2,2 liter között, 104 és 237 LE közötti teljesítménnyel. Öt 1,7 és 1,9 literes dízelmotor van, amelyek teljesítménye 134-167 LE. Négy sebességváltó közül lehet választani – 5 és 6 sebességes kézi vagy 4 és 6 sebességes automata.
Opel Zafira C (2011—2019)
A Zafira Tourer névre keresztelt harmadik generációt koncepció formájában a 2011-es Genfi Autószalonon mutatták be «Zafira Tourer Concept». Az autó az Astra J platformra épül «GM Delta II». A gyártás Németországban és az oroszországi Kalinyingrádban folyt.
A benzinmotorok sora nyolc, 1,4-1,8 literes űrtartalmú, 113-200 LE teljesítményű módosítást tartalmaz, mindegyik soros 4 hengeres. Hét dízelmotor létezik, 1,6 és 2,0 liter között, 108 és 192 LE közötti teljesítménnyel. Három sebességváltó közül lehet választani - 5 és 6 sebességes kézi vagy 6 sebességes automata.