Zafira има седем места за превоз на хора - две отпред, три в средата и две отзад. Задните седалки се сгъват, за да направят място за багаж. Тази система беше наречена Flex 7. В класацията на германския TÜV за качество на тригодишни автомобили, Zafira беше най-добрият от Opel, само зад победителя Ford Focus. Най-близките конкуренти са Kia Venga, Citroen Berlingo/Peugeot Partner, Mercedes-Benz Citan, Opel Meriva, Renault Dokker и Skoda Roomster.
Opel Zafira A (1999—2005)
Автомобилът е показан за първи път като концепция на автомобилното изложение във Франкфурт през 1997 г., влиза в серийно производство през януари 1999 г. и започва продажбите през април. Той е сглобен на платформата "T-body", на която е базиран и Opel Astra G от 1998 г. Сглобяването е извършено в Германия, Тайланд и Бразилия.
През 2000 г. Zafira зае трето място в категорията Европейски автомобил на годината, зад други две коли, Fiat Multipla и Toyota Yaris.
Zafira дойде с широка гама двигатели, адаптирани от Astra. Автомобилът е оборудван с бензинови 4-цилиндрови двигатели с обем 1.6, 1.8, 2.0 и 2.2 литра с мощност от 100 до 147 к.с. и дизелови двигатели с обем 2,0 и 2,2 литра с мощност от 82 до 125 к.с. Предлагаха се две трансмисии - 5-степенна механична и 4-степенна автоматична.
Opel Zafira B (2005—2014)
Второто поколение дебютира в Европа през 2005 г., а продажбите започват на 9 юли 2005 г. Той споделя платформата "T-body" и механичните части с Opel Astra H. Сглобяването е извършено в Германия, Полша и Русия, а през 2007 г. производството стартира в Сингапур. Въпреки че това поколение беше заменено през 2011 г. от Zafira C, този модел остана в производство до 2014 г.
Двигателната линия е частично пренесена от предишното поколение Astra / Zafira, но дизелите са актуализирани. Шест бензинови двигателя с обем от 1,6 до 2,2 литра с мощност от 104 до 237 к.с. Има пет дизелови двигателя с обем 1,7 и 1,9 литра с мощност от 134 до 167 к.с. Предлагат се четири варианта на предаване - 5 и 6-степенна механична или 4 и 6-степенна автоматична.
Opel Zafira C (2011—2019)
Третото поколение, наречено Zafira Tourer, беше представено в концептуална форма на автомобилното изложение в Женева през 2011 г. като "Zafira Tourer Concept". Автомобилът е базиран на Astra J на платформата "GM Delta II". Производство беше в Германия и в Калининград в Русия.
Линията от бензинови двигатели включва осем модификации с обем от 1,4 до 1,8 литра с мощност от 113 до 200 к.с., всички 4-цилиндрови редови. Има седем дизелови двигателя с обем от 1,6 до 2,0 литра с мощност от 108 до 192 к.с. Предлагат се три варианта на предаване - 5 и 6-степенна механична или 6-степенна автоматична.