Да не бисте осетили трзаје у управљању током вожње и управљања машином, зглобови погонских вратила морају на потпуно исти начин да преносе ток силе у свим положајима амортизера и управљача. Овај захтев испуњавају такозване хомокинетичке шарке (зглобови константне брзине). Њихова функција је заснована на повратном кретању шест куглица дуж посебно брушених вођица када је шарка савијена. На тај начин, под било којим могућим углом нагиба погонског вратила, обезбеђен је равномеран пренос силе. На диференцијалу је такозвана покретна шарка. Обезбеђује неопходну линеарну компензацију, али толерише само мали угао нагиба. На точку је постављена крута шарка. Овде постоји потреба не за линеарном компензацијом, већ за присуством великог угла нагиба при окретању волана.
Коментари посетилаца