Для таго каб падчас руху і кіраванні машынай вы не адчувалі рыўкоў у рулявым кіраванні, шарніры прывадных валаў павінны перадаваць струмень сілы зусім аднолькава пры ўсіх становішчах амартызатараў і рулявога кіравання. Гэтае патрабаванне выконваецца так званымі гомакінетычнымі шарнірамі (шарнірамі роўных кутніх хуткасцяў). Іх функцыя заснавана на зваротна-паступальным руху шасці шарыкаў па спецыяльна адшліфаваным накіроўвалым пры выгіне шарніра. Такім чынам, пры любым магчымым куце нахілу прываднага вала забяспечваецца раўнамерная перадача сілы. На дыферэнцыяле размяшчаецца так званы рухомы шарнір. Ён забяспечвае неабходную лінейную кампенсацыю, але вытрымлівае толькі малаважны кут нахілу. На коле размяшчаецца жорсткі шарнір. Тут існуе неабходнасць не ў лінейнай кампенсацыі,
Каментары наведвальнікаў