Kako ne biste osjećali trzaje u upravljanju tijekom vožnje i upravljanja strojem, zglobovi pogonskih vratila moraju prenositi tok sile na potpuno isti način u svim položajima amortizera i upravljanja. Ovaj zahtjev ispunjavaju takozvani homokinetički zglobovi (zglobovi konstantne brzine). Njihova se funkcija temelji na recipročnom kretanju šest kuglica duž posebno brušenih vodilica kada je šarka savijena. Dakle, pri bilo kojem mogućem kutu nagiba pogonskog vratila, osiguran je ravnomjeran prijenos sile. Na diferencijalu je takozvani pomični zglob. Omogućuje potrebnu linearnu kompenzaciju, ali tolerira samo mali kut nagiba. Na kotaču je postavljen kruti zglob. Ovdje ne postoji potreba za linearnom kompenzacijom, već za prisustvom velikog kuta nagiba pri okretanju upravljača.
Komentari posjetitelja