Pogonske osovine (Opel Vectra B)

Kako bi se izbjegla trzanja u upravljanju tijekom vožnje i upravljanja automobilom, zglobovi pogonskog vratila moraju prenositi tok sile potpuno jednako u svim položajima amortizera i upravljanja. Ovaj zahtjev ispunjavaju takozvani homokinetički zglobovi (zglobovi konstantne brzine). Njihova se funkcija temelji na recipročnom kretanju šest kuglica duž posebno brušenih vodilica kada se šarka savija. Dakle, pri bilo kojem mogućem kutu nagiba pogonskog vratila, osiguran je ravnomjeran prijenos sile. Diferencijal ima tzv. pomični zglob. Omogućuje potrebnu linearnu kompenzaciju, ali može izdržati samo mali kut nagiba. Na kotaču je postavljen kruti zglob. Ovdje nije potrebna linearna kompenzacija, već veliki kut nagiba pri okretanju upravljača.