Задвижващи валове (Opel Vectra B)

За да се избегне всяко трептене на кормилното управление по време на шофиране и управление на автомобила, шарнирите на задвижващия вал трябва да предават потока на силата абсолютно еднакво във всички позиции на амортисьорите и кормилното управление. На това изискване отговарят така наречените хомокинетични панти (шарнири с постоянна скорост). Тяхната функция се основава на възвратно-постъпателното движение на шест топки по специално шлайфани водачи, когато пантата се огъва. Така при всеки възможен ъгъл на наклон на задвижващия вал се осигурява равномерно предаване на силата. Диференциалът има така нареченото подвижно съединение. Той осигурява необходимата линейна компенсация, но може да издържи само малък ъгъл на наклон. На колелото е поставена твърда панта. Тук е необходима не линейна компенсация, а голям ъгъл на наклон при завъртане на волана.