Treapta principală (Opel Vectra B)

Cutia de viteze și transmisia finală la Vectra noastră, la fel ca în toate mașinile cu tracțiune față, sunt amplasate într-o carcasă comună. Fluxul de putere de la motor la cutia de viteze este transmis la transmisia finală printr-o treaptă mică și una mare. Carcasa diferenţialului este fixată pe angrenajul mare. Această carcasă conţine patru roţi dinţate conice, dintre care două sunt conectate la arborii de antrenare.

Diferenţialul, numit şi transmisie sincronizată, este folosit pentru a adapta diferitele distanţe pe care roţile exterioare şi interioare le parcurg în timpul unei viraj. În timp ce conducem în linie dreaptă, ambele roți din față se rotesc cu viteza de rotație a pinionului mare de transmisie finală. Roțile conice ale carcasei diferenţialului, care se rotesc cu aceeaşi viteză, rămân staţionare. La întoarcere, roata exterioară trebuie să parcurgă o distanță mai mare decât roata interioară. Acum intră în joc angrenajele conice: rotația mai rapidă a roții exterioare și a angrenajului său conic acționează prin ambele roți dințate conice transmise pe angrenajul conic din partea interioară a virajului, care se rotește corespunzător mai lent. Fără această sincronizare, mașina ar lua virajul în smucitură, cu roțile din față învârtite. Pe de altă parte, dezavantajul acestei sincronizări este că o roată motrice se poate învârti pe un drum neted. Apoi, practic, nicio forță nu este transmisă celeilalte roți din față, iar mașina nu se mișcă. Pentru a repara diferenţialul, întregul ansamblu cutie de viteze trebuie demontat.