Hamowanie jest najskuteczniejsze, gdy opona ma maksymalną przyczepność do nawierzchni drogi. Podczas hamowania opona ślizga się po nawierzchni, a prędkość obwodowa koła staje się mniejsza od prędkości samochodu.
Minimalny poślizg występuje, gdy koło toczy się swobodnie, a maksymalny poślizg występuje, gdy koło jest zablokowane. Największą skuteczność hamowania uzyskuje się wówczas, gdy prędkość obwodowa koła jest zbliżona do prędkości pojazdu.
Układ zapobiegający blokowaniu kół działa w oparciu o informacje z czterech czujników przesyłane do modułu ABS. System steruje każdym kołem osobno i zmniejsza ciśnienie płynu hamulcowego w mechanizmie hamulcowym koła, którego koło zaczyna się blokować.
W normalnych warunkach standardowy układ hamulcowy działa aż do zablokowania koła, co jest wykrywane przez jednostkę sterującą ABS. Gdy jednostka sterująca ABS wykryje zablokowanie koła, steruje każdym zaworem, zwiększając lub zmniejszając ciśnienie.
Jednostka sterująca ABS ustala prędkość obrotową i szybkość hamowania każdego koła na podstawie informacji z czujników prędkości kół. Podczas hamowania prędkość kół spada, a układ ABS wykrywa różnicę między prędkością pojazdu a prędkością kół. Jeżeli opóźnienie niektórych kół przekroczy oczekiwaną wartość, układ ABS wykrywa zbliżające się zablokowanie i otwiera odpowiednie zawory elektromagnetyczne w celu zmniejszenia ciśnienia płynu hamulcowego. Jednocześnie wzrasta prędkość obrotowa koła i zamyka się elektromagnetyczny zawór bezpieczeństwa, zwiększając ciśnienie płynu hamulcowego w pracującym cylindrze hamulcowym odpowiedniego koła.
Elektrohydrauliczna jednostka sterująca układem zapobiegającym blokowaniu kół
Jednostka sterująca
Jednostka sterująca ABS przeprowadza samodiagnostykę i sprawdza układ elektryczny ABS po każdym włączeniu zapłonu. Podczas testu zapala się kontrolka ABS.
Jednostka sterująca przeprowadza również testy funkcjonalne zaworów elektromagnetycznych, pompy i modulatora, a w pedale hamulca wyczuwalne jest lekkie pulsowanie.
Jeżeli wystąpi usterka mająca wpływ na działanie układu ABS, jednostka sterująca wyłączy układ ABS, zapali się kontrolka ABS i zapisze kod usterki.
Brak sygnału z jednego z czujników prędkości przedniego koła nie powoduje wyłączenia systemu ABS, ponieważ jednostka sterująca będzie nadal sterować systemem, korzystając z pozostałego sygnału z drugiego czujnika przedniego koła.
Jeżeli w układzie ABS wystąpi usterka, układ przełącza się na tryb hamowania warunkowego.
Kody błędów można odczytać za pomocą urządzenia TECH 2.
Jednostka sterująca zmianą biegów wysyła sygnał do jednostki sterującej ABS podczas jazdy, niezależnie od tego, czy napęd zarezerwowany jest dla dwóch, czy dla czterech kół. Na podstawie tego sygnału układ sterowania ABS zmienia parametry hamowania.
Komentarze gości