Kočenje je najučinkovitije kada guma ima maksimalno prianjanje na površini ceste. Prilikom kočenja, guma klizi po površini i obodna brzina kotača postaje manja od brzine automobila.
Minimalno proklizavanje je kada se kotač slobodno kotrlja, a maksimalno proklizavanje je kada je kotač blokiran. Najveća učinkovitost kočenja postiže se kada je obodna brzina kotača gotovo jednaka brzini vozila.
ABS sustav djeluje na temelju informacija s četiri senzora koje se prenose ABS jedinici. Sustav zasebno kontrolira svaki kotač i smanjuje tlak tekućine u kočionom mehanizmu kotača čiji se kotač počinje blokirati.
U normalnim uvjetima, standardni kočioni sustav koči sve dok se kotač ne blokira, što detektira ABS upravljačka jedinica. Kada ABS upravljačka jedinica detektira blokiranje kotača, ona kontrolira svaki ventil kako bi povećala ili smanjila tlak.
ABS upravljačka jedinica određuje brzinu vrtnje i usporavanje svakog kotača na temelju informacija sa senzora brzine kotača. Prilikom kočenja, brzina kotača se smanjuje, a ABS jedinica detektira razliku između brzine vozila i brzine kotača. Ako usporavanje nekih kotača premaši očekivanu vrijednost, ABS jedinica detektira početak blokiranja i otvara odgovarajuće solenoidne ventile kako bi smanjila tlak kočione tekućine. Istodobno se povećava brzina vrtnje kotača i zatvara se elektromagnetski ventil za ograničenje tlaka, povećavajući tlak kočione tekućine u radnom kočnom cilindru odgovarajućeg kotača.
Elektrohidraulična upravljačka jedinica za ABS sustav
Upravljačka jedinica
ABS upravljačka jedinica provodi samodijagnostiku i provjere ABS električnog sustava svaki put kada se uključi paljenje. Tijekom testa, pali se kontrolna lampica ABS-a.
Izvornik objavljen na web stranici: OpelBook.ru
Upravljačka jedinica također provodi funkcionalne testove solenoidnih ventila, pumpe i modulatora, a osjeća se i lagano pulsiranje papučice kočnice.
Ako se pojavi kvar koji utječe na rad ABS-a, upravljačka jedinica isključuje ABS, pali ABS indikatorsku lampicu i pohranjuje kod kvara.
Odsutnost signala s jednog senzora brzine prednjeg kotača ne rezultira isključivanjem ABS-a, jer će upravljačka jedinica nastaviti upravljati sustavom koristeći preostali signal s drugog senzora brzine prednjeg kotača.
Ako postoji kvar u ABS-u, sustav prelazi u način uvjetnog kočenja.
Kodovi grešaka mogu se očitati pomoću TECH 2 uređaja.
Upravljačka jedinica za mijenjanje brzina šalje signal ABS upravljačkoj jedinici tijekom vožnje bez obzira na to je li pogon na dva ili četiri kotača. Na temelju ovog signala, ABS upravljačka logika mijenja parametre kočenja.
Komentari posjetitelja