Informacje ogólne
System zapobiegania blokady kół (ABS) w standardzie we wszystkich modelach. System antypoślizgowy (TCS) można zainstalować jako opcję na modele 2,0 l.
Gdy pojazd jest wyposażony w konwencjonalny układ hamulcowy, naciśnięcie pedału hamulca nożnego powoduje nagłe zablokowanie kół. W takim przypadku przyczepność bieżnika do nawierzchni drogi jest zaburzona, a samochód może wpaść w poślizg, tracąc sterowność. System zapobiegania blokady kół (ABS) zapobiega przedwczesnemu blokowaniu się kół poprzez ciągłą kontrolę prędkości ich obrotu podczas hamowania poprzez modulację ciśnienia płynu hydraulicznego w każdym z mechanizmów hamulcowych.
ABS składa się z dwóch głównych podsystemów: elektrycznego i hydraulicznego. Część elektryczna systemu składa się z czterech czujników prędkości kół, procesora sterującego oraz zestawu przewodów połączeniowych. Część hydrauliczna obejmuje modulator ciśnienia, zaciski hamulca tarczowego oraz przewody hydrauliczne łączące elementy.
Zasada działania obwodu hamulca ABS w układzie równoległym
V - Hamulce przednie
R - Hamulec prawego koła
H - Mechanizmy hamulca tylnego
L - Hamulec lewego koła
EV - zawór wlotowy
AV - Zawór wydechowy
Normalnie otwarty przy braku oznak zatkania koła zaworem wlotowym e/m (EV) zapewnia pełne ciśnienie hydrauliczne dla hamulców kół. Tryb «trzymający nacisk» włącza się po doprowadzeniu zasilania do zaworu. Wymagana redukcja ciśnienia jest zapewniona poprzez uruchomienie wylotu (AV) i wlot (EV) zawory, a także pompa powrotna (RFP).
Zasada działania układu hamulcowego ABS o konfiguracji diagonalnej
V - Hamulce przednie
R - Hamulec prawego koła
H - Mechanizmy hamulca tylnego
L - Hamulec lewego koła
EV - zawór wlotowy
AV - Zawór wydechowy
Płyn hamulcowy dostaje się do akumulatora i jest pompowany przez pompę powrotną (RFP) przez komorę przepustnicy (D) z powrotem do GTZ, który pozwala wygładzić skoki ciśnienia, redukując w ten sposób szum tła. Zawory sterujące połączone równolegle z zaworem EV zapewniają możliwość szybkiego zmniejszenia ciśnienia po zwolnieniu pedału hamulca.
Zasada działania systemu jest dość prosta. Każde z kół wyposażone jest w indywidualny czujnik prędkości. Czujnik składa się z wirnika (pierścienie z zębami równomiernie rozmieszczonymi na obwodzie) oraz czuły element w postaci namagnesowanej cewki. Czuły element czujnika wychwytuje momenty przejścia zębów wirnika i przetwarza otrzymane informacje na sygnały elektryczne, które są w sposób ciągły przesyłane do procesora sterującego ABS. Na podstawie wyników przetwarzania przychodzących sygnałów procesor otrzymuje informację o względnej prędkości obrotowej każdego z kół. Dopóki wszystkie cztery koła obracają się z tą samą prędkością, ABS jest w stanie pasywnym. Gdy tylko któreś z kół zacznie się blokować, procesor wykrywa zmianę sygnału wejściowego i generuje polecenie zadziałania modulatora, który natychmiast uwalnia ciśnienie płynu hydraulicznego w mechanizmie hamulcowym odpowiedniego koła (zobacz ilustracje Zasada działania obwodu hamulca ABS w układzie równoległym i Zasada działania układu hamulcowego ABS o konfiguracji diagonalnej). Natychmiast po przywróceniu normalnego obrotu koła, procesor wstrzymuje pracę modulatora.
W modelach wyposażonych w TCS w obwodzie hydraulicznym znajduje się dodatkowy zestaw elektromagnetycznych zaworów sterujących. System ten działa przy prędkościach do 60 km/h. sterowanie odbywa się na podstawie sygnałów odbieranych przez centralę z czujników koła. Gdy tylko któreś z kół napędowych zaczyna tracić przyczepność do nawierzchni, centralka wydaje polecenie zwolnienia, co eliminuje buksowanie kół podczas ruszania z miejsca i gwałtownych przyspieszeń.
Aby zapobiec wpływowi fałszywych sygnałów na działanie ABS i TCS, w ich układ sterowania wbudowany jest specjalny obwód bezpieczeństwa. W przypadku otrzymania przez centralę nieodpowiedniego sygnału, jak również nadmiernego spadku napięcia zasilania, system automatycznie się wyłącza, a na tablicy wskaźników zapala się lampka ostrzegawcza ABS (patrz rozdział podręcznik). Układ hamulcowy nadal działa normalnie.
W rzeczywistości działanie systemów ABS i TCS jest znacznie bardziej skomplikowane, niż mogłoby się wydawać, dlatego autorzy niniejszej instrukcji nie zalecają właścicielom samochodów podejmowania prób samodzielnej naprawy systemu. W przypadku awarii najrozsądniejszy byłby kontakt ze specjalistami serwisu samochodowego, gdzie zostanie przeprowadzona odpowiednia diagnostyka za pomocą czytnika skanera podłączonego do złącza DLC (patrz rozdział Układy zasilania i wydechu).
Odczytywanie kodów usterek ABS
Podczas uruchamiania silnika lampka ostrzegawcza ABS na tablicy rozdzielczej pojazdu powinna zaświecić się na chwilę i prawie natychmiast zgasnąć. Jeśli z powodu jakiegokolwiek naruszenia lampka pozostaje zapalona po uruchomieniu silnika, procesor ABS zapisuje odpowiedni kod cyfrowy do pamięci jednostki autodiagnostycznej. Kody odczytywane są za pomocą specjalnego skanera podłączonego do 16-pinowego złącza diagnostycznego znajdującego się pod przednim progiem drzwi kierowcy samochodu. W przypadku braku pod ręką skanera należy odjechać autem w celu odczytania pamięci i wykonania niezbędnych napraw regeneracyjnych do stacji paliw. Karta identyfikacyjna kodu diagnostycznego ABS znajduje się w Specyfikacje.
Wszelkie prace naprawcze powinny być wykonywane przez autoryzowany serwis.
Czyszczenie pamięci ABS
Po naprawieniu zidentyfikowanych problemów w systemie należy wyczyścić pamięć procesora. Aby wyczyścić pamięć, ponownie będziesz potrzebować skanera, w przypadku braku którego samochód będzie musiał zostać przewieziony do stacji paliw. Aby uzyskać więcej informacji na temat czytnika skanera, zobacz rozdział Wyposażenie elektryczne silnika.
Komentarze gości