Funkcije pojedinih čvorova (Opel Vectra B)

Hidraulički modul

Nalazi se lijevo u motornom prostoru: modul je ugrađen između kočionih cijevi od glavnog cilindra i kočionih cijevi do kočnica kotača. U skladu sa signalima iz elektroničke upravljačke jedinice, pritisak na kočnice kotača se ili održava konstantnim, ili smanjuje, ili ponovno povećava. Ali tlak u glavnom cilindru ne može postati viši od onoga koji stvarate pritiskom na papučicu kočnice. Tlak se regulira pomoću osam elektromagnetskih ventila koji se brzo preklapaju, tj. dva za svaki kotač. Ako su solenoidni ventili bez napona, tlak se povećava. Ako se primijeni maksimalna struja, tlak se smanjuje, a pri srednjoj struji tlak se održava. Posebno je zanimljiva faza smanjenja tlaka: kočiona tekućina koja se istisne iz glavnog cilindra ne može jednostavno negdje iscuriti (uslijed toga bi papučica kočnice bila potpuno pritisnuta), tada se kočiona tekućina pumpa natrag u glavni kočioni cilindar pomoću snažne povratne pumpe. To se primjećuje po papučici kočnice koja počinje lagano pulsirati kada radi povratna pumpa - ABS počinje raditi.

Ako pažljivo slušate, možete čuti i buku iz pumpe. Zahvaljujući prigušivaču u hidrauličkom modulu, buka je malo prigušena.

Senzor brzine

Ukupno četiri senzora bilježe brzinu vrtnje svakog pojedinog kotača i prenose tu informaciju elektroničkoj upravljačkoj jedinici. Na temelju toga upravljački uređaj može zauzvrat regulirati rad hidrauličkog modula.



Sami senzori brzine sastoje se od magnetske jezgre i zavojnice i montirani su na maloj udaljenosti od nazubljenog diska - rotora. Rotor - njegovo ime govori samo za sebe - rotira zajedno s kotačem i uzrokuje rotaciju zuba oko njegova perimetra pokraj senzora brže ili sporije, ovisno o brzini. Svaki zub koji prođe ispod senzora inducira kratki porast napona u senzoru. Na taj način se u senzoru stvara izmjenični napon koji mijenja svoju frekvenciju u skladu s brzinom vrtnje kotača. Rezultirajući signal obrađuje elektronička upravljačka jedinica kao informaciju o broju okretaja kotača.

U Vectri su rotori smješteni sprijeda na zglobu upravljača. Straga su senzori brzine montirani u module ležaja kotača.

Elektronička upravljačka jedinica

Upravljačka jedinica sustava protiv blokiranja kotača montirana je izravno na hidraulički modul. Obrađuje informacije koje dolaze od senzora brzine. Istodobno kontrolira hidraulički modul kako se kotači ne bi blokirali. Osim složene obrade signala i naknadnog logičkog dijela, upravljačka jedinica također sadrži krug za blokiranje. Uz njegovu pomoć uređaj se može sam provjeriti, prepoznati vanjske nedostatke i kontrolirati radni napon. Ako se otkrije greška, ABS se isključuje i pali se svjetlo upozorenja na ploči s instrumentima. Nadalje, upravljačka jedinica ima softverski memorijski uređaj i sposobna je za samodijagnosticiranje. Pogreška se pohranjuje u memoriju za naknadno rješavanje problema. U tu svrhu radionica ima uređaj za očitavanje koji se spaja na konektor ispod središnje konzole, što rezultira kratkim spojem između dijagnostičkih žica uzbude i mase. Na taj se način kvarovi prikazuju na zaslonu uređaja za očitavanje i mogu se otkloniti kvarovi.

Elektronička raspodjela sile kočenja

Vectra nema tradicionalnog regulatora sile kočenja na stražnjim kotačima. Umjesto mehaničke ili hidrauličke kontrole tlaka, za elektroničku raspodjelu sile kočenja koristi se hidraulički ABS modul.

Upravljačka jedinica prati usporavanje kotača putem senzora brzine na svakom stražnjem kotaču i uspoređuje očitanja s prednje i stražnje osovine. Ako su sile kočenja na stražnjoj osovini prevelike, tlak se brzo smanjuje pomoću elektromagnetskih ventila u hidrauličkom modulu (prilagođava se optimalnom usporavanju kotača). Time se sprječava pretjerano kočenje kotača stražnje osovine.