- Skrzynia rozdzielcza.
- Wał Cardana.
- Sprzęgła różnicowe.
- Mechanizm różnicowy o ograniczonym poślizgu.
- Jednostka sterująca sprzęgłem mechanizmu różnicowego tylnego.
Skrzynia rozdzielcza znajduje się po prawej stronie skrzyni biegów, do której jest przykręcona. Jego zadaniem jest przekazywanie mocy ze skrzyni biegów poprzez wał napędowy do sprzęgła tylnego mechanizmu różnicowego.
Wał Cardana służy do przenoszenia momentu obrotowego ze skrzyni rozdzielczej do sprzęgła mechanizmu różnicowego. Składa się z trzech sekcji rurowych, przedniego przegubu Rzeppa, dwóch przegubów Cardana o stałej prędkości w sekcji środkowej i tylnego przegubu Rzeppa. Łożyska podporowe wału napędowego zamontowane są za przegubami Cardana w gumowych tulejach znajdujących się w wspornikach, które z kolei przykręcone są do spodu pojazdu. Pozycja uchwytów jest dobierana z dużą precyzją podczas produkcji pojazdu. Wał napędowy nie przebiega w linii prostej między skrzynią rozdzielczą a sprzęgłem mechanizmu różnicowego, lecz ma łagodne zakręty, co pomaga zapobiegać wibracjom. Jeżeli łożyska podporowe nie zostaną zamontowane prawidłowo, podczas jazdy pojazdem mogą wystąpić drgania.
Wał Cardana połączony jest z wałem przekładni rozdzielczej za pośrednictwem wielowypustów na przednim wałku przegubowym Rzepp. Przegub ten ma za zadanie wygładzić kąt gięcia pomiędzy kołem zębatym skrzyni rozdzielczej a wałem Cardana, a także skompensować wzajemne ruchy tych zespołów w kierunku wzdłużnym.
Wał Cardana połączony jest z napędem sprzęgła różnicowego za pomocą tylnego przegubu homokinetycznego, którego zadaniem jest wygładzenie kąta zgięcia między napędem sprzęgła różnicowego a wałem Cardana, a także kompensacja wzajemnych ruchów Jednostki w kierunku podłużnym. Tylne złącze Rzepp jest przyspawane do tylnego rozpiętości wału napędowego i tworzy z nim jedną całość.
Zawiasy Rzeppa posiadają zewnętrzną bieżnię, zwaną też korpusem zawiasu. Wewnątrz klipsa znajduje się sześć półkulistych rowków. Wewnętrzny pierścień stawu składa się z walcowatej części, na której krawędziach znajduje się również sześć półkulistych rowków. Pierścień wewnętrzny wsuwa się do pierścienia zewnętrznego, a pomiędzy nimi, w rowkach, umieszcza się sześć kulek, dzięki którym moment obrotowy przenoszony jest z części wewnętrznej do zewnętrznej przegubu homokinetycznego. Separator kulkowy montowany jest pomiędzy bieżnią zewnętrzną i wewnętrzną.
Centralne przeguby Cardana o nierównych prędkościach kątowych (zawiasy Polhem) montowane są pomiędzy środkowym i środkowym, jak również pomiędzy środkowym i tylnym przęsłem wału Cardana. Są one przeznaczone do przenoszenia momentu obrotowego pod kątem pomiędzy elementami wykonującymi ruch względny. Aby zapobiec drganiom, przeguby Cardana ustawione są pod kątem 45° względem siebie.
Przegub Cardana Polhema składa się z dwóch widełek wykonanych z hartowanej stali, połączonych poprzeczką. Sworznie poprzeczek osadzone są w tulejach wciskanych w widełki za pomocą łożysk igiełkowych. Tuleje są fabrycznie pokryte specjalnym smarem syntetycznym na bazie dwusiarczku molibdenu. Widełki wału Cardana są przyspawane do odpowiednich rozpiętości rur i tworzą z nimi jedną całość.
Sprzęgło różnicowe ma za zadanie kontrolować przekazywanie momentu obrotowego na koła tylne. Moment obrotowy przekazywany na tylną oś pojazdu zmienia się od 0 do 100% za pośrednictwem hydraulicznie sterowanego sprzęgła wielopłytkowego. Sprzęgło różnicowe jest przymocowane do mechanizmu różnicowego o ograniczonym poślizgu za pomocą czterech śrub.
Mechanizm różnicowy o ograniczonym poślizgu, zwany także tylnym napędem, znajduje się w ramie pomocniczej i posiada wały napędowe prowadzące do każdego z tylnych kół. Mechanizm różnicowy o ograniczonym poślizgu jest całkowicie mechaniczny. Składa się z przekładni hipoidalnej i samego mechanizmu różnicowego. Sprzęgło mechanizmu różnicowego o ograniczonym poślizgu, jeżeli jest zamontowane, jest przymocowane sześcioma śrubami do lewej strony mechanizmu różnicowego o ograniczonym poślizgu. Jego zadaniem jest całkowite lub częściowe zablokowanie lewego wału napędowego względem obudowy mechanizmu różnicowego, aby równomiernie rozłożyć moment obrotowy pomiędzy tylnymi kołami pojazdu. Sprzęgło różnicowe o ograniczonym poślizgu, typu tarczowego, ze sterowaniem elektrohydraulicznym.
Pompa hydrauliczna składa się z silnika i korpusu pompy. Jest on sterowany przez elektroniczną jednostkę sterującą sprzęgła tylnego mechanizmu różnicowego. Silnik napędza pięciocylindrową pompę tłokową osiową, wytwarzającą ciśnienie robocze o wartości 2700–3200 kPa. Zawór regulacji ciśnienia jest również sterowany elektronicznie i służy do regulacji dostarczanego ciśnienia (od 0 do 3000 kPa) na tłoku roboczym. Jest on bezpośrednio połączony ze sterownikiem sprzęgła tylnego mechanizmu różnicowego, który dostarcza sygnał modulacji szerokości impulsu. Jednostka sterująca tylnym mechanizmem różnicowym uruchamia pompę hydrauliczną po włączeniu zapłonu i uruchomieniu silnika. Pompa pracuje do momentu osiągnięcia wymaganego ciśnienia roboczego, wynoszącego około 3200 kPa. Wartość ciśnienia określa się poprzez pomiar zużycia energii przez silnik pompy. Im wyższe ciśnienie, tym większy opór napotyka silnik napędowy pompy i tym większy pobór prądu. Po osiągnięciu przez układ ciśnienia około 3200 kPa (w pełni naładowana bateria) tłok akumulatora otwiera otwór obejściowy i nie wytwarza się już ciśnienie, w wyniku czego prąd pobierany przez silnik elektryczny nie zwiększa się, lecz pozostaje na stałym poziomie. Następnie jednostka sterująca stwierdza, że osiągnięto maksymalne ciśnienie i wyłącza pompę. Jeżeli ciśnienie spadnie do 2700 kPa pompa włączy się ponownie.
Jednostka sterująca sprzęgłem mechanizmu różnicowego tylnego napędu zamontowana jest na obudowie tylnego układu napędowego. Na podstawie informacji z magistrali danych jednostka sterująca sprzęgłem mechanizmu różnicowego tylnego oblicza rozkład momentu obrotowego pomiędzy przednią i tylną osią pojazdu, a także pomiędzy kołami tylnymi w wersjach ze sprzęgłem mechanizmu różnicowego o ograniczonym poślizgu. Jednostka sterująca sprzęgłem tylnego mechanizmu różnicowego i zawór zwrotny są kalibrowane razem, dlatego należy je wymieniać tylko jako komplet.
Jednostka sterująca sprzęgłem mechanizmu różnicowego tylnego monitoruje dane magistrali komunikacyjnej, sygnały wejściowe i wyjściowe, wykrywa usterki mechaniczne i wewnętrzne awarie jednostki sterującej. Po wykryciu usterki generowany jest kod diagnostyczny.
Komentarze gości