Podwozie główne — informacje ogólne (Opel Corsa C)

Skrzynia biegów przetwarza moment obrotowy silnika, który jest przekazywany dalej poprzez małe i duże koła zębate przekładni głównej. Duże koło zębate jest zamocowane w obudowie przekładni głównej. Wały napędowe łączą przekładnię główną z osiami kół. Przekładnia główna wraz z przekładnią zamontowana jest w jednej obudowie.

Zamontowano tam również cztery połączone ze sobą przekładnie stożkowe (różnicowy), z których dwa są podłączone do napędu (kardan) wałów, które z kolei przekazują moment obrotowy na koła napędowe pojazdu. Przeguby homokinetyczne (typu "tripod") zamontowane na wałach zapewniają przenoszenie wymaganego momentu obrotowego przy zmieniających się kątach nachylenia wału.

W trakcie ruchu prostoliniowego na idealnie płaskiej powierzchni oba koła mają taką samą prędkość obrotową, równą prędkości obrotowej głównego koła zębatego. Mechanizm różnicowy obraca się z tą samą prędkością, a koła zębate stożkowe są w stanie spoczynku. Podczas skręcania lub uderzania w nierówność jedno koło pokonuje większą odległość niż drugie. W tym przypadku do gry wchodzi mechanizm różnicowy, który rozdziela moment obrotowy pomiędzy koła i umożliwia wałom napędowym obracanie się z różną prędkością kątową.