Puna kardanska osovina
Uklanjanje punog propelerskog vratila provodi se na isti način kao i uklanjanje prednjeg propelerskog vratila, opisanog u odjeljku Zamjena ležaja osovine. Razlika je u tome što se u ovom slučaju, s jedne strane, osovina uklanja iz utornog spoja pogonske osovine mjenjača. Ulje koje iscuri mora se propisno skupiti pomoću posude.
Kompozitni kardan i međunosač
Ovdje, kao i na punoj osovini, vijci za montažu su samoblokirajući i ne ugrađuju se drugi put.

1. Označite bojom relativne položaje prirubnica osovine propelera i pogonskog zupčanika konačnog pogona na stražnjoj osovini.
2. Odvrnite i izbijte vijke.
3. Odvijte vijke koji pričvršćuju srednji nosač od poprečnog nosača šasije.
4. Uklonite potporu.
5. Skinite osovinu propelera s utornog spoja pogonske osovine mjenjača.
6. Ispod stavite posudu za skupljanje ulja koje procuri.
7. Prilikom ugradnje osovine propelera, pričvrstite je novim vijcima na prirubnicu zupčanika glavnog pogona bez zatezanja vijaka.
8. Kako biste izbjegli neispravnu montažu, zategnite vijke za pričvršćivanje srednjeg nosača dok je vozilo spušteno na tlo.

9. Zategnite vijke momentom od 33 Nm.
10. Sada ravnomjerno zategnite vijke za pričvršćivanje prirubničkog spoja po obodu na moment od 75 Nm.
11. Na kraju provjerite razinu ulja u mjenjaču kako je opisano u odgovarajućem odjeljku.
Zamjena srednjeg nosača
1. Otpustite vijak i skinite stražnju vilicu s prednjeg osovine propelera.
2. Uklonite vilicu s užljebljenog spoja osovine

3. Pritisnite srednju potporu. Položaj srednjeg nosača prikazan je na slici.
4. Prilikom ugradnje, pritisnite međunosač (2) na osovinu (1).
5. Postavite stražnju vilicu (3) na osovinu. Treba napomenuti da osovina ima užljebljeni spoj, što omogućuje spajanje dijelova samo u jednom položaju.
6. Sada se pogonsko vratilo može ugraditi na vozilo.
Sklop kardanskog vratila s međuosloncem:1 - kardansko vratilo; 2 - srednja podrška; 3 - stražnja vilica
Položaj kontaktne površine u zahvatu glavnih zupčanika mjenjača (lijevi stupac je prednja strana, desni stupac je obrnuta strana):
- a i b - nepravilan kontakt, potrebno je odmaknuti pogonski zupčanik od pogonskog zupčanika smanjenjem debljine podloške za podešavanje,
- c i d - nepravilan kontakt, potrebno je pomaknuti pogonski zupčanik prema pogonjenom, povećavajući debljinu podloške za podešavanje,
- e - ispravna lokacija kontaktne površine.

Komentari posjetitelja