Kerékbeállítás: Egyenesen haladva az elöl lévő kerekek valamivel közelebb vannak, mint a hátsók. Egy bizonyos mértékig egymás felé gördülnek. Azt mondják, hogy a pálya "pozitív", vagy az autónak "kerékbeállítása" van. Az egymással pontosan párhuzamosan elhelyezett kerekek hajlamosak eltávolodni egymástól. A kerék és az út közötti súrlódás a bal kereket balra, a jobb oldali kereket pedig jobbra tolja. Ez a gumiabroncs kopásához és a kerék megingásához vezet. A konvergencia miatt maguk a kerekek párhuzamosan gördülnek, anélkül, hogy oldalra fordulnának. Forduláskor a kerekek pozitív behajlása a kormányrudak trapéz alakú elrendezése miatt "negatív behajlássá" változik. A kanyar belső oldalán lévő kerék jobban forog, mint a külső. Ez azért is szükséges, mert A kanyarban lévő kerekeknek kisebb kört kell leírniuk, mint a külső kerekeknek. Ez automatikusan fenntartja a kormánykerék mozgását és a kormányzási erőt.
Ha (képzeletbeli) mivel a kanyarodó tengely folytatása a kerék közepén kívül találkozik az útfelülettel, a gördülő váll negatív. Ha ez a kinyúlás a kerék közepétől találkozik a belső úttal, akkor a gördülő váll pozitív. A forgástengely az a vonal, amely körül a kerék kormányzás közben elfordul.
Annak érdekében, hogy segítsük az ezen az oldalon található fogalmak jobb megjelenítését, vizuálisan is bemutattuk őket.
Dőlés: így nevezik az első kerekek enyhe kifelé dőlését - a Vectrában a kerékjárat tetején kisebb a távolság köztük, mint alul a talajon. A szakmai nyelven ezt "negatív" összeomlásnak nevezik. A kerék bizonyos mértékig a kanyar külső oldalán nyugszik.
Oldalsó dőlésszög: Ez a kerekek dőlésszögére vonatkozik. A gurulás a kormánytengely enyhe megdöntése, amely lehetővé teszi a teljes mechanizmus elfordulását, amikor a járművet kormányozzák. A két forgástengely között a távolság felül kisebb, mint alul. A dőlésszög és az oldalirányú dőlés emellett megakadályozza a kerék megingását. Ezenkívül megkönnyítik a forgatását.
Hosszirányú dőlés: ez a kormányzott tengely megdöntött helyzetét jelenti a jármű hosszirányában, úgymond összehúzott kerekekkel. Ez segít stabilizálni az egyenes vonalú mozgást, és megakadályozza az első kerekek megingását. Ezen kívül segíti a kormányt, hogy fordulás után visszatérjen eredeti helyzetébe.

Látogatói megjegyzések