Електрохидравличното кормилно управление намалява усилието при управление. Хидравличната система работи по същия начин като сервоусилвателя на волана, използван при други модели, но включва електрически задвижвана хидравлична помпа, независима от двигателя на автомобила. Блокът за управление и помпата на хидравличната система образуват един модул и могат да бъдат сменени само като комплект.
Силата на EPS се регулира от контролния блок като функция на скоростта на двигателя и в съответствие с триизмерната контролна характеристика на двигателя.
Автомобилът използва две различни EPS системи.
TRW EPS се използва при версиите на бензинови двигатели с ниска мощност и Z 17 DTL и не е включена в системата CAN bus. За диагностични цели тази система разполага със собствена диагностична линия (диагностичен изход 7). TRW EPS осигурява двустепенно регулиране на скоростта на помпата със сензор за натоварване (2 скорости). Стойността на товара се определя от тока, който електродвигателят консумира от електрическата система на автомобила.
EPS от ZF се използва при високомощни бензинови двигатели и Z 17 DTH и е свързан към HS CAN шината. EPS на ZF работи в зависимост от скоростта и натоварването и използва две различни контролни карти. Съответните условия на шофиране се определят от скоростта на превозното средство като функция на изместването на волана и усилието на кормилното серво усилие намалява с увеличаване на скоростта на шофиране. При автомобили със спортно шаси втората контролна карта може да се активира чрез натискане на бутона за спортен режим.
Блокът за управление EPS управлява системата според картата в зависимост от ъгловата скорост на въртене на помпата на хидравличната система. Скоростта на автомобила се предава на EPS контролния блок чрез CAN шината.
Сензор за ъгъл
TRW EPS, който не е свързан към CAN шината, няма сензор за ъгъл на завиване. Вместо това се използва информация за повишаването на налягането в кормилната предавка, което се получава при завъртане на волана. Автомобилите с антиблокираща спирачна система ESP MK60 имат сензор за ъгъл на завиване в CIM. При автомобили със ZF EPS, информацията от сензора за ъгъл на завиване CIM се предава през HS CAN шината към контролния блок на EPS. Поради високата консумация на енергия хидравличната помпа не се активира, докато двигателят не работи. Ако алтернаторът се повреди по време на шофиране, хидравличната помпа се изключва, за да предпази акумулатора от разреждане.
Коментари на посетители