Elektrohidraulički servo upravljač smanjuje napor upravljanja. Hidraulički sustav radi na isti način kao i sustav servoupravljača koji se koristi na drugim modelima, ali uključuje hidrauličku pumpu na električni pogon neovisnu o motoru vozila. Upravljačka jedinica i pumpa hidrauličkog sustava čine jedan modul i mogu se zamijeniti samo kao sklop.
EPS silu regulira upravljačka jedinica ovisno o brzini motora iu skladu s trodimenzionalnim upravljačkim svojstvima motora.
Vozilo koristi dva različita EPS sustava.
TRW EPS se koristi na verzijama benzinskih motora male snage i Z 17 DTL i nije uključen u CAN bus sustav. U dijagnostičke svrhe ovaj sustav ima vlastitu dijagnostičku liniju (dijagnostički izlaz 7). TRW EPS pruža dvostupanjsko upravljanje brzinom pumpe prema opterećenju (2 brzine). Vrijednost opterećenja određena je strujom koju elektromotor troši iz električnog sustava vozila.
EPS iz ZF-a koristi se na benzinskim motorima velike snage i Z 17 DTH i povezan je s HS CAN sabirnicom. ZF-ov EPS radi ovisno o brzini i opterećenju i koristi dvije različite kontrolne karte. Odgovarajući uvjeti vožnje određeni su brzinom vozila kao funkcijom pomaka kola upravljača, a snaga servo upravljača opada kako se brzina vožnje povećava. Na vozilima sa sportskim podvozjem, druga kontrolna mapa može se aktivirati pritiskom na tipku sportskog načina rada.
EPS upravljačka jedinica upravlja sustavom prema karti ovisno o kutnoj brzini vrtnje pumpe hidrauličkog sustava. Brzina vozila prenosi se na EPS upravljačku jedinicu preko CAN sabirnice.
Senzor kuta
TRW EPS, koji nije spojen na CAN sabirnicu, nema senzor kuta upravljanja. Umjesto toga, koristi se informacija o porastu tlaka u upravljaču koji se javlja okretanjem upravljača. Vozila sa sustavom protiv blokiranja kotača ESP MK60 imaju senzor kuta upravljanja u CIM-u. Na vozilima sa ZF EPS-om, informacije iz CIM senzora kuta upravljanja prenose se preko HS CAN sabirnice do EPS upravljačke jedinice. Zbog velike potrošnje energije, hidraulička pumpa se ne aktivira dok motor ne radi. Ako alternator pokvari tijekom vožnje, hidraulička pumpa se isključuje kako bi zaštitila akumulator od pražnjenja.
Komentari posjetitelja