Az elektrohidraulikus szervokormány csökkenti a kormányzási erőkifejtést. A hidraulikus rendszer ugyanúgy működik, mint a többi modellnél használt szervokormány, azonban a jármű motorjától független, elektromos meghajtású hidraulikus szivattyút tartalmaz. A vezérlőegység és a hidraulikus rendszer szivattyúja egyetlen modult alkot, és csak szerelvényként cserélhető.
Az EPS-ből származó erőt a vezérlőegység szabályozza a motor fordulatszámának függvényében és a motor háromdimenziós szabályozási jellemzőinek megfelelően.
Az autó két különböző EPS rendszert használ.
A TRW EPS-jét kis benzines és Z 17 DTL változatokon használják, és nem része a CAN buszrendszernek. Diagnosztikai célokra ennek a rendszernek saját diagnosztikai vonala van (diagnosztikai kimenet 7). A TRW EPS kétfokozatú, terhelésfüggő szivattyúfordulatszám-szabályozást biztosít (2 sebesség). A terhelési értéket az elektromos motor által a jármű elektromos rendszeréből felvett áram határozza meg.
A ZF EPS-jét nagy teljesítményű benzinmotorokhoz és Z 17 DTH-hoz használják, és a HS CAN buszhoz csatlakozik. A ZF EPS sebesség- és terhelésfüggő, és két különböző vezérlőtérképet használ. A megfelelő vezetési körülményeket a jármű sebessége határozza meg a kormánykerék eltolása függvényében, és a kormány szervo ereje a jármű sebességének növekedésével csökken. A sportvázas járműveken a második beállítási térkép a sport mód gombjával aktiválható.
Az EPS vezérlőegység a hidraulikus rendszer szivattyújának forgási szögsebességétől függően a térkép szerint vezérli a rendszert. A jármű sebességét a CAN buszon keresztül továbbítják az EPS vezérlőegységhez.
Szögérzékelő
A TRW EPS-je, amely nem csatlakozik a CAN-buszhoz, nem rendelkezik kormányszög-érzékelővel. Ehelyett a kormánykerék elfordításakor fellépő kormánynyomás-növekedésre vonatkozó információkat használ fel. Az ESP MK60 blokkolásgátló fékekkel szerelt járművek kormányszög-érzékelővel rendelkeznek a CIM-ben. Az EPS ZF-fel szerelt járműveken a CIM kormányszög-érzékelő információi a HS CAN buszon keresztül jutnak el az EPS vezérlőegységhez. A nagy teljesítményigény miatt a hidraulika szivattyú csak akkor kapcsol be, ha a motor jár. Ha a generátor meghibásodik vezetés közben, a hidraulika szivattyú kikapcsol, hogy megakadályozza az akkumulátor lemerülését.
Látogatói megjegyzések