Az elektrohidraulikus szervokormány csökkenti a kormányzási erőkifejtést. A hidraulikus rendszer ugyanúgy működik, mint a többi modellnél használt szervokormány, de tartalmaz egy, a jármű motorjától független, elektromos meghajtású hidraulikus szivattyút. A vezérlőegység és a hidraulikus rendszer szivattyúja egyetlen modult alkot, és csak szerelvényként cserélhető.
Az EPS erőt a vezérlőegység szabályozza a motor fordulatszámának függvényében és a motor háromdimenziós szabályozási jellemzőinek megfelelően.
A jármű két különböző EPS rendszert használ.
A TRW EPS-t az alacsony teljesítményű benzinmotoros változatoknál és a Z 17 DTL-nél használják, és nem szerepel a CAN-busz rendszerben. Diagnosztikai célokra ennek a rendszernek saját diagnosztikai vonala van (diagnosztikai kimenet 7). A TRW EPS kétfokozatú, terhelésérzékelős szivattyú fordulatszám-szabályozást biztosít (2 sebesség). A terhelési értéket az elektromos motor által a jármű elektromos rendszeréből felvett áram határozza meg.
A ZF EPS-jét nagy teljesítményű benzinmotorokhoz és Z 17 DTH-hoz használják, és a HS CAN buszhoz csatlakozik. A ZF EPS a sebességtől és a terheléstől függően működik, és két különböző vezérlőtérképet használ. A megfelelő vezetési feltételeket a jármű sebessége határozza meg a kormánykerék eltolása függvényében, és a kormányszervó erőkifejtése a menetsebesség növekedésével csökken. A sportvázas járműveken a második vezérlőtérkép a sport mód gomb megnyomásával aktiválható.
Az EPS vezérlőegység a hidraulikus rendszer szivattyújának forgási szögsebességétől függően a térkép szerint vezérli a rendszert. A jármű sebességét a CAN buszon keresztül továbbítják az EPS vezérlőegységhez.
Szögérzékelő
A TRW EPS, amely nem csatlakozik a CAN-buszhoz, nem rendelkezik kormányszög-érzékelővel. Ehelyett a kormánykerék elfordításakor fellépő nyomásnövekedésről adnak információt. Az ESP MK60 blokkolásgátló fékrendszerrel felszerelt járművek kormányszög-érzékelővel rendelkeznek a CIM-ben. A ZF EPS-sel szerelt járműveken a CIM kormányszög-érzékelő információi a HS CAN buszon keresztül jutnak el az EPS vezérlőegységhez. A nagy energiafogyasztás miatt a hidraulika szivattyú nem kapcsol be, amíg a motor nem jár. Ha a generátor meghibásodik vezetés közben, a hidraulika szivattyú kikapcsol, hogy megvédje az akkumulátort a kisüléstől.
Látogatói megjegyzések