Электрагідраўлічнае рулявое кіраванне з узмацняльнікам памяншае высілак на рулявы механізм. Гідрасістэма дзейнічае таксама як і сістэма рулявога кіравання з узмацняльнікам, якая выкарыстоўваецца на іншых мадэлях, аднак у яе склад уваходзіць гідраўлічная помпа з электрычным прывадам, незалежны ад рухавіка аўтамабіля. Блок кіравання і помпа гідрасістэмы складаюць адзіны модуль і могуць быць заменены толькі ў зборы.
Высілак ад EPS рэгулюецца блокам кіравання, як функцыя частаты кручэння рухавіка і ў адпаведнасці з трохмернай рэгулявальнай характарыстыкай рухавіка.
На аўтамабілі выкарыстоўваюцца дзве розныя сістэмы EPS.
EPS вытворчасці TRW выкарыстоўваецца на версіях з бензінавага рухавіка невялікай магутнасці і Z 17 DTL і не ўключаецца ў сістэму шыны CAN. Для мэт дыягностыкі, гэтая сістэма мае ўласную лінію дыягностыкі (вывад дыягностыкі 7). EPS вытворчасці TRW забяспечвае двухступеньчатая, у залежнасці ад нагрузкі, рэгуляванне хуткасці кручэння помпы (2 хуткасці). Велічыня нагрузкі вызначаецца па току, які электрарухавік спажывае ад электрычнай сістэмы аўтамабіля.
EPS вытворчасці ZF выкарыстоўваецца на бензінавых рухавіках вялікай магутнасці і Z 17 DTH і звязана з шынай HS CAN. EPS вытворчасці ZF працуе ў залежнасці ад хуткасці і нагрузкі і выкарыстоўвае дзве розных рэгулявальныя карты. Якія адпавядаюць умовы руху вызначаюцца па хуткасці аўтамабіля, як функцыя зрушэння рулявога кола, а сервоусилие рулявога кіравання памяншаецца пры павелічэнні хуткасці руху. На аўтамабілях са спартовым шасі, другая рэгулявальная карта можа быць актывізавана кнопкай уключэння спартовага рэжыму.
Блок кіравання EPS кіруе сістэмай па карце ў залежнасці ад кутняй хуткасці кручэння помпы гідрасістэмы. Хуткасць аўтамабіля перадаецца да блока кіравання EPS праз шыну CAN.
Датчык кута павароту
EPS вытворчасці TRW, які не звязаны з шынай CAN, не мае датчыка кута павароту. Замест гэтага выкарыстоўваецца інфармацыя аб павышэнні ціску ў рулявым механізме, якое адбываецца пры павароце рулявога кола. Аўтамабілям з антыблакіровачнай сістэмай тармазоў ESP MK60 маюць датчык кута павароту ў CIM. На аўтамабілях з EPS ZF, інфармацыя ад датчыка кута павароту CIM перадаецца праз шыну HS CAN да блока кіравання EPS. З-за вялікай спажыванай магутнасці гідраўлічная помпа не прыводзіцца ў дзеянне, пакуль рухавік не працуе. Калі падчас паездкі адбываецца адмова генератара пераменнага току, гідраўлічная помпа выключаецца, каб засцерагце акумулятарную батарэю ад разраду.
Каментары наведвальнікаў