Електрогідравлічне кермо з підсилювачем зменшує зусилля на кермовий механізм. Гідросистема діє також як і система кермового керування з підсилювачем, що використовується на інших моделях, однак до її складу входить гідравлічний насос з електричним приводом, незалежний від двигуна автомобіля. Блок управління та насос гідросистеми становлять єдиний модуль і можуть бути замінені лише у зборі.
Зусилля від EPS регулюється блоком управління, як функція частоти обертання двигуна та відповідно до тривимірної регулювальної характеристики двигуна.
На автомобілі використовуються дві різні системи EPS.
EPS виробництва TRW використовується на версіях з бензиновими двигунами невеликої потужності та Z 17 DTL і не включається до системи шини CAN. Для цілей діагностики ця система має власну лінію діагностики (виведення діагностики 7). EPS виробництва TRW забезпечує двоступінчасте, залежно від навантаження, регулювання швидкості обертання насоса (2 швидкості). Величина навантаження визначається струмом, який електродвигун споживає від електричної системи автомобіля.
EPS виробництва ZF використовується на бензинових двигунах великої потужності та Z 17 DTH і пов'язана з шиною HS CAN. EPS виробництва ZF працює в залежності від швидкості та навантаження та використовує дві різні регулювальні карти. Відповідні умови руху визначаються за швидкістю автомобіля, як функція зміщення кермового колеса, а сервозусилля кермового управління зменшується зі збільшенням швидкості руху. На автомобілях зі спортивним шасі друга регулювальна карта може бути активізована кнопкою включення спортивного режиму.
Блок керування EPS управляє системою по карті залежно від кутової швидкості обертання насоса гідросистеми. Швидкість автомобіля передається до керування EPS через шину CAN.
Датчик кута повороту
EPS виробництва TRW, який не пов'язаний із шиною CAN, не має датчика кута повороту. Натомість використовується інформація про підвищення тиску в кермовому механізмі, що відбувається при повороті кермового колеса. Автомобілям з антиблокувальною системою гальм ESP MK60 мають датчик кута повороту CIM. На автомобілях з EPS ZF інформація від датчика кута повороту CIM передається через шину HS CAN до блоку управління EPS. Через велику споживану потужність гідравлічний насос не приводиться в дію, поки двигун не працює. Якщо під час поїздки не використовується генератор змінного струму, гідравлічний насос вимикається, щоб захистити акумулятор від розряду.
Коментарі відвідувачів