Elektrohydrauliczne wspomaganie układu kierowniczego zmniejsza wysiłek potrzebny do kierowania. Układ hydrauliczny działa na tej samej zasadzie, co układ wspomagania kierownicy stosowany w innych modelach, ale obejmuje elektrycznie napędzaną pompę hydrauliczną niezależną od silnika pojazdu. Jednostka sterująca i pompa układu hydraulicznego stanowią pojedynczy moduł i można je wymienić tylko w całości.
Siłę EPS reguluje jednostka sterująca zależnie od prędkości obrotowej silnika, zgodnie z trójwymiarową charakterystyką sterowania silnikiem.
W pojeździe zastosowano dwa różne systemy EPS.
Układ TRW EPS jest stosowany w wersjach z silnikami benzynowymi o małej mocy oraz w modelu Z 17 DTL i nie jest objęty systemem magistrali CAN. Do celów diagnostycznych system ten posiada własną linię diagnostyczną (wyjście diagnostyczne 7). TRW EPS zapewnia dwustopniową kontrolę prędkości pompy za pomocą czujnika obciążenia (2 prędkości). Wartość obciążenia ustalana jest na podstawie prądu pobieranego przez silnik elektryczny z układu elektrycznego pojazdu.
Układ EPS firmy ZF stosowany jest w silnikach benzynowych o dużej mocy oraz w silnikach Z 17 DTH i jest połączony z magistralą HS CAN. Układ EPS firmy ZF działa w zależności od prędkości i obciążenia oraz wykorzystuje dwie różne mapy sterowania. Odpowiednie warunki jazdy zależą od prędkości pojazdu jako funkcji przesunięcia kierownicy, a siła wspomagania układu kierowniczego zmniejsza się w miarę wzrostu prędkości jazdy. W pojazdach ze sportowym zawieszeniem drugą mapę sterowania można aktywować, naciskając przycisk trybu sportowego.
Jednostka sterująca EPS steruje systemem zgodnie z mapą zależną od prędkości kątowej obrotu pompy układu hydraulicznego. Prędkość pojazdu jest przesyłana do jednostki sterującej EPS poprzez magistralę CAN.
[Źródło znajduje się w tym zasobie: opelbook]
Czujnik kąta
Układ TRW EPS, który nie jest podłączony do magistrali CAN, nie ma czujnika kąta skrętu. Zamiast tego wykorzystuje się informacje o wzroście ciśnienia w układzie kierowniczym, który ma miejsce podczas obracania kierownicą. Pojazdy z systemem zapobiegającym blokowaniu kół ESP MK60 mają czujnik kąta skrętu w module CIM. W pojazdach z układem ZF EPS informacje z czujnika kąta skrętu CIM przesyłane są za pośrednictwem magistrali CAN HS do jednostki sterującej EPS. Ze względu na wysokie zużycie prądu, pompa hydrauliczna nie zostanie uruchomiona, dopóki silnik nie zacznie pracować. Jeżeli alternator ulegnie awarii podczas jazdy, pompa hydrauliczna zostanie wyłączona w celu ochrony akumulatora przed rozładowaniem.
Komentarze gości