Odstránenie
1. Umiestnite garážový alebo hydraulický zdvihák pod spodné ovládacie rameno.
2. Zdvihnite zdvihák tak, aby bolo priečne rameno mierne zaťažené.
3. Odstráňte skrutku a odpojte držiak brzdovej hadičky od horného ramena zavesenia kolies.
4. Ak máte ABS, odpojte aj kábel snímača rýchlosti kolesa od ramena zavesenia kolies.

5. Odpojte horný guľový kĺb od čapu riadenia. Na tento účel sa používa sťahovák znázornený na obrázku. Dávajte pozor, aby ste nepoškodili ochranný kryt.
6. Odpojte horné priečne rameno od vnútra podvozku. Upevnenie sa vykonáva dvoma skrutkami.
Pri demontáži priečneho ramena si označte podložky na nastavenie odklonu a uhla zákruty. Vľavo a vpravo môže byť rôzny počet podložiek. Toto je potrebné zohľadniť. Dizajn priečneho závesného ramena v novej sérii automobilov sa zmenil. Toto tiež treba zohľadniť.
Inštalácia
Horné ovládacie rameno sa inštaluje takto:
1. Nainštalujte priečne rameno s nastavovacími podložkami pre odklon a uhol zákruty. Priečne rameno má v strede dva výčnelky (od polovice roku 1995), ktorý by mal smerovať dovnútra. Drážka pre guľový kĺb by mala tiež smerovať týmto smerom. Priečne rameno staršieho modelu malo v strede iba jeden výčnelok.
2. Utiahnite upevňovacie skrutky nápravy závesného ramena krútiacim momentom 155 Nm a maticu guľového kĺbu krútiacim momentom 105 Nm.
3. Ak sa zmenila poloha osi závesného ramena vzhľadom na rameno, čo sa môže stať napríklad pri výmene puzdier ramena, je potrebné znovu nastaviť rozmer zobrazený na obrázku. 5.12 (15 mm do polovice roku 1995 a 25 mm od polovice roku 1995).
4. Potom utiahnite matice krútiacim momentom 108 Nm.
5. Ostatné práce sa vykonávajú v opačnom poradí ako pri demontáži. Utiahnite upevňovacie skrutky brzdovej hadičky/držiaka snímača na 28 Nm.
Výmena puzdier priečneho ramena riadenia
Puzdrá ovládacieho ramena sa dajú vymeniť. Aby ste to urobili, musíte odstrániť nápravu závesného ramena. Na výmenu puzdier sa odporúča odniesť rameno riadenia do autoservisu. Predbežne rukou utiahnite matice upevnenia ľavej a pravej nápravy.

Komentáre návštevníkov