- Насос гідропідсилювача кермового керування.
- Розширювальний бачок гідропідсилювача.
- Напірну та поворотну магістралі.
- Рульовий редуктор (рейка та подвійна шестерня).
Гідропідсилювач призначений для зменшення зусилля на рульовому колесі при збереженні необхідного зворотного зв'язку і забезпеченні стійкості і однозначності траєкторії, що задається. Даний тип кермового управління влаштований так, щоб у разі відмови підсилювача кермо продовжувало працювати (хоча і з «обтяженням»).
Система кермового керування зі змінним зусиллям опору (VES - Variable Effort Steering) або MAGNASTEER® служить для зміни зусилля опору повороту кермового колеса під час керування автомобілем залежно від його швидкості. На низьких швидкостях система забезпечує мінімальні зусилля для повороту кермового колеса для легкого повертання автомобіля та маневрування під час паркування. На високих швидкостях зусилля, необхідне повороту рульового колеса, зростає, що покращує відчуття дороги водієм і курсову стійкість автомобіля. VES працює паралельно з основним торсіоном системи кермового керування.
блок управління VES обмінюється даними за допомогою високошвидкісної шини даних та використовує сигнали про швидкість руху автомобіля та вугілля та швидкість повороту рульового колеса для генерації відповідних електронних імпульсів, що управляють приводами в рульовому редукторі. Привід є електромагнітним приладом, що складається з одного багатополюсного кільцеподібного постійного магніту і електромагнітних котушок з кожного боку. Залежно від електронних імпульсів у діапазоні від -3 до +3 ампер, що проходять через котушки, зусилля на рульовому колесі адаптуватиметься до швидкості руху автомобіля.
При мінімальній швидкості, близько 5 км/год, котушки поляризовані таким чином, що магнітні поля взаємно відштовхуються, не впливаючи на кільцевий магніт між ними.
На середній швидкості близько 70 км/год струм не передається через котушки і працює лише гідравлічний підсилювач рульового управління.
На високих швидкостях котушки поляризовані таким чином, що магнітні поля притягуються, впливаючи на кільцевий магніт між ними.
Блок керування VES має можливість виявлення несправності у приводі. При будь-якому виявленні збоїв у системі зусилля опору на рульовому колесі скидаються до нуля, кермо продовжує посилюватися гідравлікою, а в блоці управління генерується код несправності.
Коментарі відвідувачів