- Szervoszivattyút.
- Szervokormány tágulási tartály.
- Nyomás és visszatérő vezetékek.
- kormányszerkezet (fogasléc és dupla hajtómű).
A hidraulikus nyomásfokozó úgy van kialakítva, hogy csökkentse a kormányra ható erőt, miközben fenntartja a szükséges visszacsatolást, és biztosítja az adott pálya stabilitását, egyediségét. Ezt a típusú kormányzást úgy alakították ki, hogy ha a szervokormány meghibásodik, a kormány továbbra is működjön (bár azzal «súlyozás»).
Változtatható húzású kormányrendszer (VES — Variable Effort Steering) vagy a MAGNASTEER® a kormánykerék vezetés közbeni elfordításával szembeni ellenállás mértékének megváltoztatására szolgál, annak sebességétől függően. Alacsony sebességnél a rendszer minimális kormányzási erőkifejtést biztosít a jármű könnyű kanyarodásához és parkolásához. Nagy sebességnél megnövekszik a kormánykerék elfordításához szükséges erőfeszítés, ami javítja a vezető útérzetét és a jármű iránystabilitását. A VES párhuzamosan működik a kormányrendszer fő torziós rúdjával.
A VES vezérlőegység nagysebességű adatbuszon keresztül kommunikál, és a jármű sebességét, a kormányzási szöget és a sebességet jelző jelek segítségével megfelelő elektronikus impulzusokat generál, amelyek a kormánydobozban lévő működtetőket vezérlik. A hajtás egy elektromágneses eszköz, amely egy-egy többpólusú gyűrű alakú állandó mágnesből és mindkét oldalon elektromágneses tekercsből áll. A tekercseken áthaladó -3 és +3 amper közötti elektronikus impulzusoktól függően a kormányra ható erő a jármű sebességéhez igazodik.
Körülbelül 5 km/h minimális sebességnél a tekercsek úgy polarizáltak, hogy a mágneses mezők taszítják egymást anélkül, hogy befolyásolnák a köztük lévő gyűrűmágnest.
Közepes sebességnél, 70 km/h körül a tekercseken nem halad át áram, csak a hidraulikus szervokormány működik.
Nagy sebességnél a tekercsek polarizáltak oly módon, hogy a mágneses mezők vonzzák, hatást gyakorolva a köztük lévő gyűrűmágnesre.
A VES vezérlőegység képes észlelni az aktuátor hibáját. Ha bármilyen meghibásodást észlel a rendszerben, a kormánykerék ellenállási ereje nullázódik, a kormányzást a hidraulika tovább erősíti, és a vezérlőegységben hibakód generálódik.
Látogatói megjegyzések