- Pompa wspomagania układu kierowniczego.
- Zbiornik wyrównawczy układu wspomagania kierownicy.
- Przewody ciśnieniowe i powrotne.
- Układ kierowniczy (zębatka i listwa zębata).
Wspomaganie hydrauliczne ma na celu zmniejszenie siły potrzebnej do obracania kierownicą, przy jednoczesnym zachowaniu niezbędnego sprzężenia zwrotnego oraz zapewnieniu stabilności i przejrzystości zadanej trajektorii. Ten typ układu kierowniczego jest tak zaprojektowany, że w przypadku awarii wspomagania układu kierowniczego, układ nadal działa (chociaż z pewnym "obciążeniem").
System VES (Variable Effort Steering) lub MAGNASTEER® służy do zmiany siły oporu kierownicy podczas jazdy w zależności od jej prędkości. Przy niskich prędkościach system wymaga minimalnego wysiłku związanego z operowaniem kierownicą, co ułatwia skręcanie pojazdem i manewrowanie podczas parkowania. Przy dużych prędkościach skręcanie kierownicą wymaga większego wysiłku, co poprawia wyczucie drogi przez kierowcę i stabilność kierunkową pojazdu. VES działa równolegle z głównym drążkiem skrętnym układu kierowniczego.
jednostka sterująca VES komunikuje się za pomocą szybkiej magistrali danych i wykorzystuje sygnały prędkości pojazdu, kąta skrętu kierownicy i prędkości do generowania odpowiednich impulsów elektronicznych, które sterują siłownikami w przekładni kierowniczej. Napęd stanowi urządzenie elektromagnetyczne składające się z jednego wielobiegunowego pierścieniowego magnesu trwałego i cewek elektromagnetycznych po każdej stronie. W zależności od impulsów elektronicznych o natężeniu od -3 do +3 amperów przechodzących przez cewki, siła wspomagania kierownicy dostosowuje się do prędkości pojazdu.
Przy minimalnej prędkości, ok. 5 km/h, cewki są spolaryzowane w taki sposób, że pola magnetyczne odpychają się wzajemnie, nie wpływając na magnes pierścieniowy znajdujący się pomiędzy nimi.
Przy średnich prędkościach, około 70 km/h, przez cewki nie przepływa żaden prąd i działa wyłącznie hydrauliczne wspomaganie kierownicy.
Przy dużych prędkościach cewki są spolaryzowane tak, że pola magnetyczne przyciągają się, wywierając wpływ na magnes pierścieniowy znajdujący się pomiędzy nimi.
Jednostka sterująca VES ma możliwość wykrywania usterek napędu. Jeśli w systemie zostanie wykryta jakakolwiek usterka, opór na kierownicy zostanie zresetowany do zera, układ kierowniczy będzie nadal wspomagany hydraulicznie, a w jednostce sterującej zostanie wygenerowany kod usterki.
Komentarze gości