- Pompa wspomagania kierownicy.
- Zbiornik wyrównawczy wspomagania kierownicy.
- Przewody ciśnieniowe i powrotne.
- Przekładnia kierownicza (zębatka i podwójne koło zębate).
Wspomaganie hydrauliczne ma na celu zmniejszenie siły działającej na kierownicę przy jednoczesnym zachowaniu niezbędnego sprzężenia zwrotnego oraz zapewnieniu stabilności i niepowtarzalności zadanej trajektorii. Ten typ układu kierowniczego został zaprojektowany w taki sposób, że w przypadku awarii wspomagania układ kierowniczy będzie nadal działał (aczkolwiek z «ważenie»).
Układ kierowniczy o zmiennym oporze (VES — Variable Effort Steering) lub MAGNASTEER® służy do zmiany wielkości oporu przy obracaniu kierownicą podczas jazdy w zależności od jej prędkości. Przy niskich prędkościach system zapewnia minimalny wysiłek przy kierowaniu, ułatwiając skręcanie pojazdu i manewry parkowania. Przy dużych prędkościach siła potrzebna do obrócenia kierownicy jest zwiększona, co poprawia wyczucie drogi przez kierowcę i stabilność kierunkową pojazdu. VES pracuje równolegle z głównym drążkiem skrętnym układu kierowniczego.
Jednostka sterująca VES komunikuje się za pośrednictwem szybkiej magistrali danych i wykorzystuje sygnały prędkości pojazdu oraz kąta skrętu i prędkości do generowania odpowiednich impulsów elektronicznych, które sterują elementami wykonawczymi w skrzyni kierowniczej. Napęd jest urządzeniem elektromagnetycznym składającym się z jednego wielobiegunowego magnesu trwałego w kształcie pierścienia oraz cewek elektromagnetycznych z każdej strony. W zależności od impulsów elektronicznych w zakresie od -3 do +3 amperów przechodzących przez cewki, siła działająca na kierownicę dostosuje się do prędkości pojazdu.
Przy minimalnej prędkości około 5 km/h cewki są spolaryzowane w taki sposób, że pola magnetyczne odpychają się bez wpływu na magnes pierścieniowy między nimi.
Przy średniej prędkości, około 70 km/h, przez cewki nie przepływa prąd i działa tylko hydrauliczne wspomaganie kierownicy.
Przy dużych prędkościach cewki są spolaryzowane w taki sposób, że pola magnetyczne są przyciągane, wywierając wpływ na magnes pierścieniowy między nimi.
Jednostka sterująca VES ma możliwość wykrycia usterki w siłowniku. W przypadku wykrycia jakichkolwiek awarii w systemie siła oporu na kierownicy jest resetowana do zera, układ kierowniczy jest nadal wspomagany przez hydraulikę, aw jednostce sterującej generowany jest kod usterki.
Komentarze gości