- Pumpa servo upravljača.
- Ekspanzijski spremnik servo upravljača.
- Tlačni i povratni vodovi.
- upravljački uređaj (zupčanik i dvostruki zupčanik).
Hidraulički pojačivač je dizajniran da smanji silu na upravljaču uz zadržavanje potrebne povratne informacije i osiguravanje stabilnosti i jedinstvenosti zadane putanje. Ova vrsta upravljanja je dizajnirana tako da ako servo upravljač otkaže, upravljanje će nastaviti raditi (doduše sa «ponderiranje»).
Sustav upravljanja s promjenjivim otporom (VES — Variable Effort Steering) ili MAGNASTEER® se koristi za promjenu količine otpora okretanju upravljača tijekom vožnje, ovisno o brzini. Pri malim brzinama, sustav pruža minimalan napor upravljanja za lako okretanje vozila i manevre parkiranja. Pri velikim brzinama povećava se napor potreban za okretanje upravljača, što poboljšava vozačev osjećaj ceste i stabilnost vozila u smjeru. VES radi paralelno s glavnom torzijskom polugom upravljačkog sustava.
Upravljačka jedinica VES komunicira putem podatkovne sabirnice velike brzine i koristi brzinu vozila, kut upravljanja i signale brzine za generiranje odgovarajućih elektroničkih impulsa koji upravljaju aktuatorima u kutiji upravljača. Pogon je elektromagnetski uređaj koji se sastoji od jednog višepolnog permanentnog magneta u obliku prstena i elektromagnetskih zavojnica sa svake strane. Ovisno o elektroničkim impulsima u rasponu od -3 do +3 ampera koji prolaze kroz zavojnice, sila na kolu upravljača prilagodit će se brzini vozila.
Pri minimalnoj brzini od oko 5 km/h, zavojnice su polarizirane na takav način da se magnetska polja međusobno odbijaju bez utjecaja na prstenasti magnet između njih.
Pri srednjoj brzini, oko 70 km/h, struja se ne prenosi kroz zavojnice i radi samo hidraulički servo upravljač.
Pri velikim brzinama, zavojnice su polarizirane na takav način da se magnetska polja privlače, vršeći učinak na prstenasti magnet između njih.
Upravljačka jedinica VES ima mogućnost detekcije kvara na aktuatoru. Ako se otkriju bilo kakve greške u sustavu, sila otpora na kolu upravljača vraća se na nulu, upravljanje se nastavlja poboljšavati hidraulikom, a u upravljačkoj jedinici se generira kod greške.
Komentari posjetitelja