2. Skinite čep spremnika tekućine za kočnice i stavite komad polietilena u otvor kako biste spriječili daljnji gubitak tekućine za kočnice.
3. Uklonite vijak sa spremnika servoupravljača, stegnite i zavežite spremnik na jednu stranu.
4. Uklonite vijak i izvadite oblogu iz hidrauličkog modulatora.
5. Uklonite vijke i uklonite pričvrsnu kopču kabelskog svežnja.
6. Uklonite višepinski utikač, po potrebi pomoću odvijača da biste ga oslobodili iz stezaljki.
7. Označite položaj svih kočionih cijevi na modulatoru, zatim odvrnite spojne matice i odvojite kočione cijevi od modulatora. Zatvorite krajeve kočionih cijevi kako biste spriječili ulazak prašine i prljavštine. Također zatvorite priključke modulatora.

8. Odvijte matice za pričvršćivanje modulatora i uklonite oblogu.
9. Lagano nagnite modulator i povucite ga naprijed iz ovjesa, zatim otpustite maticu i odvojite kabel za uzemljenje.
10. Uklonite modulator iz odjeljka motora, pazeći da ne prolijete tekućinu za kočnice na karoseriju vozila.
11. Ako ugrađujete novi modulator, odvrnite dva releja i ugradite ih na novu jedinicu. Ne pokušavajte rastaviti modulator.
12. Provjerite jesu li vijci nosača modulatora zategnuti i jesu li gumene podloške na modulatoru u dobrom stanju.
13. Instalacija se provodi obrnutim redoslijedom, pritežući sve matice i vijke navedenom silom zatezanja Specifikacija i na kraju odzračite hidraulički sustav kako je opisano u Poglavlje 13. Provjerite gasi li se svjetlo upozorenja ABS-a nakon što se motor pokrene.

Komentari posjetitelja