2. Zatim zategnite ručnu kočnicu (gdje su tamo) otkopčajte s dna automobila i uklonite termoizolacijske štitove kako biste dobili pristup elastičnim šarkama.
3. Prilikom uklanjanja stražnjeg elastičnog zgloba, odvojite nosač središnjeg ležaja propelerskog vratila od dna vozila i poduprite vratilo aksijalnim osloncem.
4. Odvojite prirubnicu kardanskog vratila od elastičnog zgloba.
5. Odvojite fleksibilni spoj od prirubnice diferencijala i/ili prijenosa.
6. Pomaknite odgovarajući dio kardanske osovine na središnji ležaj i uklonite elastični zglob. Ako je potrebno, polugom gurnite pogonsku osovinu od pogonske prirubnice.
7. Instalirajte obrnutim redoslijedom od uklanjanja, pazeći na sljedeće:
- a) pričvrstite elastični zglob prvo na kardansko vratilo, a zatim na
- prirubnica prijenosa/finalnog pogona,
- b) zategnite sve matice i vijke na navedeni moment pritezanja Tehnički podaci,
- c) gdje je potrebno, ugradite središnji nosač ležaja
- kardan na dnu auta (vidi Poglavlje 11), postaviti termoizolacijske ploče.

Komentari posjetitelja