Napomena: Za ovaj će posao biti potreban momentni ključ koji može mjeriti visoke vrijednosti momenta zakretnog momenta matice glavčine.
1. Blokirajte prednje kotače, zatim podignite stražnji dio automobila i pričvrstite ga na oslonce.
2. Uklonite vijke koji pričvršćuju pogonsko vratilo na stražnju glavčinu. Uzmi opružne podloške.
3. Podignite pogonsko vratilo od glavčine.
4. Uklonite stražnji kotač.
5. Odspojite crijevo hidrauličke kočnice od ovjesa na stražnjoj poluzi povlačenjem graničnika.
6. Odvijte i uklonite čeljust kočnice.
7. Otpustite pričvrsni vijak i uklonite kočni disk.
8. Koristeći nasadni ključ kroz rupu u pogonskoj prirubnici glavčine, odvrnite pričvrsne vijke štita bubanj kočnice. Imajte na umu da su gornji vijci kraći i imaju graničnik.
9. Umetnite vijke kotača i pomoću dugačke stezne šipke glavčine otpustite središnju maticu na glavčini (fotografija).

10. Uklonite prirubnicu pogonskog vratila pomoću odgovarajućeg izvlakača.
11. Pritisnite stražnju glavčinu iz ležaja pomoću odgovarajućeg izvlakača pričvršćenog vijcima na stražnju ruku.
12. Uklonite uskočni prsten s poluge, a zatim ponovno istisnite ležaj pomoću izvlakača.

13. Ako unutarnja gusjenica ležaja ostane na glavčini, uklonite je izvlakačem.
14. Očistite sve komponente i provjerite ima li istrošenosti i oštećenja. Ugradite novi ležaj.
15. Pritisnite novi ležaj u stražnji krak, gurajući vanjski prsten. Ako je potrebno, upotrijebite dugi vijak i podloške.
16. Ugradite ležaj i uskočni prsten.
17. Postavite ležaj kotača i nježno udarite ležaj u stražnju glavčinu, udarajući po vanjskom rubu.
18. Ugradite prirubnicu pogonskog vratila na glavčinu.
19. Ugradite maticu glavčine i zategnite je na navedeni moment pritezanja Specifikacija.
20. Instalacija se provodi obrnutim redoslijedom, odgovarajući na sljedeće točke:
- a) Zategnite sve matice i vijke na navedeni moment pritezanja Specifikacija.
- b) Podesite ručnu kočnicu.

Komentari posjetitelja