- Замена електронске управљачке јединице кочнице.
- Замена сензора брзине скретања.
Процедура калибрације сензора брзине скретања се изводи помоћу дијагностичког алата на следећи начин:
1. Поставите возило на равну површину.
2. Повуците паркирну кочницу и, ако је у опреми, поставите аутоматски мењач у положај Парк.
3. Повежите дијагностички алат на конектор магистрале података.
4. Укључите паљење, али не палите мотор.
5. На листи "Конфигурација модула сензора убрзања са више оса/функције ресетовања" (Multi-axis Acceleration Sensor Module Configuration/Reset Functions) изаберите "Леарн Иав Сенсор" (Yaw Rate Sensor Learn).
6. Пратите упутства дијагностичког алата да бисте завршили процедуру калибрације.
7. Изаберите "Леарн Иав Сенсор" (Yaw Rate Sensor Learn) на листи "Конфигурација ЕЦУ/функције ресетовања" (EBCM Configuration/Reset Functions).
8. Пратите упутства дијагностичког алата да бисте завршили процедуру калибрације.
9. Обришите све кодове грешака које су се могле појавити током процеса калибрације.

Коментари посетилаца