Управљачки уређај у систему је електронска управљачка јединица (ЕЦУ). Количина горива коју испоручују ињектори регулише се електричним импулсним сигналом из ЕЦУ. Електронска јединица прати податке о стању мотора, израчунава потребу за горивом и одређује потребно трајање снабдевања горивом од стране ињектора (трајање импулса - радни циклус). Да би повећао количину испорученог горива, ЕЦУ повећава трајање импулса, а да би смањио довод горива, скраћује га. Поред тога, у складу са уграђеним алгоритмом, ЕЦУ контролише рад електромотора вентилатора система за хлађење мотора и електромагнетног квачила компресора клима уређаја, врши функцију самодијагностике елемената система и обавештава возача. свих кварова који су се десили.
Приликом изласка из рада појединих сензора и извршних механизама ЕЦУ укључује хитне режима, како би се обезбедила перформансе мотора.
ЕЦУ има могућност да процени резултате својих прорачуна и команди, памти недавне режиме рада и делује у складу са њима. "Самоучење" или прилагођавање ЕЦУ-а је континуиран процес, али се одговарајућа подешавања чувају у РАМ-у електронске јединице до првог нестанка струје ЕЦУ-а.
Систем управљања мотором, заједно са електронском контролном јединицом, укључује сензоре, актуаторе, конекторе и осигураче.
Гориво се снабдева једним од два начина: синхрони, тј. на одређеном положају радилице, или асинхрони, тј. самостално или без синхронизације са ротацијом радилице. Синхронизовано убризгавање горива је најчешће коришћена метода. Асинхроно убризгавање горива се углавном користи у режиму покретања мотора. ЕЦУ укључује ињекторе узастопно. Сваки од ињектора се укључује на сваких 720° ротације радилице. Ова метода омогућава прецизније дозирање горива између цилиндара и смањење нивоа токсичности издувних гасова.
Количина испорученог горива одређена је стањем мотора, тј. његов режим рада. Ове режиме обезбеђује ЕЦУ и описани су у наставку.
Када радилица мотора почне да се окреће са стартером, први импулс сензора положаја радилице изазива импулс из ЕЦУ-а да укључи све ињекторе одједном, што омогућава да се мотор брже покрене.
Почетно убризгавање горива се дешава сваки пут када се мотор покрене. Трајање импулса убризгавања зависи од температуре. На хладном мотору, пулс убризгавања се повећава да би се повећала количина горива на топлом мотору, трајање импулса се смањује. Након почетног убризгавања, ЕЦУ се пребацује на одговарајући режим управљања ињектором.
Старт моде. Када је паљење укључено, ЕЦУ укључује релеј електричне пумпе за гориво, што ствара притисак у доводу горива до шине горива.
ЕЦУ проверава сигнал са сензора температуре расхладне течности и одређује количину горива и ваздуха која је потребна за покретање.
Када радилица мотора почне да се окреће, ЕЦУ генерише фазни импулс за укључивање ињектора, чије трајање зависи од сигнала сензора температуре расхладне течности. На хладном мотору трајање импулса је дуже (да би се повећала количина горива), а на топлом је краће.
Режим обогаћивања током убрзања. ЕЦУ прати драстичним променама положаја педале тхроттле контроле (на сигнал сензор положаја педале тхроттле контроле), као и за сигнал сензора маса проток ваздуха и довод додатног броја горива због повећања трајања импулса убризгавање. Режим обогаћивање при убрзавању се примењује само за управљање топливоподачей у прелазним условима (када се креће педале тхроттле контроле).
Режим искључења довода горива током кочења мотором. Током кочења мотором са укљученим степеном преноса и квачилом, ЕЦУ може потпуно онемогућити импулсе убризгавања горива на кратке временске периоде. Довод горива се укључује и искључује у овом режиму када се створе одређени услови за температуру расхладне течности, брзину радилице, брзину возила и угао отварања лептира за гас.
Компензација напона напајања. Када напон напајања падне, систем паљења може произвести слабу искру и механичко кретање отварања ињектора може потрајати дуже. ЕЦУ то компензује повећањем времена складиштења енергије у модулу за паљење и трајањем импулса убризгавања.
Сходно томе, када се напон батерије (или напон у мрежи возила) повећа, ЕЦУ смањује време акумулације енергије у модулу за паљење и трајање убризгавања.
Режим гашења горива. Када је мотор заустављен (паљење је искључено), гориво се не доводи из ињектора, чиме се елиминише спонтано паљење смеше у прегрејаном мотору. Поред тога, импулси за отварање ињектора се не шаљу ако ЕЦУ не прими "референтне" импулсе од сензора положаја радилице, тј. То значи да мотор не ради.
Довод горива се такође прекида када се прекорачи максимална дозвољена брзина радилице мотора како би се мотор заштитио од рада при неприхватљиво великим брзинама.
Електронска контролна јединица (ЕЦУ) се налази у левом делу моторног простора на држачу монтираном на полици за монтирање акумулатора и представља контролни центар електронског система управљања мотором. ЕЦУ је повезан електричним жицама са свим сензорима система. Примајући информације од њих, блок врши прорачуне у складу са параметрима и контролним алгоритмом ускладиштеним у меморији програмабилне меморије само за читање (ПРОМ), и контролише извршне уређаје система. Верзија програма снимљена у РОМ меморији је означена бројем који је додељен овој модификацији ЕЦУ.
Управљачка јединица детектује грешку, идентификује и памти њен код, чак и ако је квар нестабилан и нестане (на пример, због лошег контакта). Лампица индикатора неисправности система за управљање мотором на инструмент табли се гаси 10 секунди након што је покварена компонента враћена у радно стање.
Након поправке, шифра грешке сачувана у меморији контролне јединице мора бити избрисана. Да бисте то урадили, искључите напајање јединице на 10 секунди (уклоните осигурач круга напајања електронске контролне јединице или одвојите жицу са негативног терминала батерије).
Јединица напаја 5 и 12 В ДЦ различите сензоре и прекидаче контролног система. Пошто је електрични отпор струјних кола висок, контролна лампица спојена на терминале система не светли. Да бисте одредили напон напајања на прикључцима ЕЦУ, користите волтметар са унутрашњим отпором од најмање 10 МОхм.
ЕЦУ има следеће типове меморије:
- програмабилна меморија само за читање (ЕПРОМ);
- меморија са случајним приступом (РАМ);
- електрично репрограмабилна меморија (ЕРПРОМ).
Програмабилна меморија само за читање (ПРОМ). Садржи општи програм, који садржи низ оперативних команди (контролних алгоритама) и различите информације о калибрацији. Ова информација представља контролне податке за убризгавање, паљење, број обртаја у празном ходу и друге параметре који зависе од тежине возила, типа и снаге мотора, односа преноса и других фактора. ЕПРОМ се такође назива калибрациони меморијски уређај. Садржај ЕПРОМ-а се не може променити након програмирања. Ова меморија не захтева напајање за чување у њој записаних информација, које се не бришу када се напајање искључи, тј. Ова меморија је непроменљива.
Меморија са случајним приступом (РАМ). Ово је ЕЦУ "бележница". ЕЦУ микропроцесор га користи за привремено складиштење измерених параметара за прорачуне и међуинформације. Микропроцесор може да унесе или чита податке у њега по потреби.
РАМ чип је монтиран на ЕЦУ штампану плочу. Ова меморија је нестабилна и захтева непрекидно напајање да би се сачувала. Када се напајање прекине, дијагностички кодови проблема и израчунати подаци садржани у РАМ меморији се бришу.
Електрично репрограмабилна меморија (ЕРПРОМ). Користи се за привремено складиштење кодова и лозинки за систем против крађе возила (имобилајзер). Шифре лозинке које ЕЦУ прими од контролне јединице имобилајзера упоређују се са кодовима ускладиштеним у ЕЕПРОМ-у, због чега је покретање мотора дозвољено или забрањено.
ЕЕПРОМ бележи такве радне параметре возила као што су укупна километража возила, укупна потрошња горива и време рада мотора.
ЕРПЗУ такође региструје неке кварове мотора и возила:
- време прегревања мотора;
- време рада мотора на нискооктанско гориво;
- време рада мотора изнад највеће дозвољене брзине;
- време када мотор ради са пропустима у паљењу мешавине горива и ваздуха, чије присуство је назначено лампом упозорења вишка токсичности издувних гасова;
- време рада мотора са неисправним сензором детонације;
- време рада мотора са неисправним сензором концентрације кисеоника;
- време вожње возилом брзином већом од највеће дозвољене у периоду уходавања;
- време кретања возила са неисправним сензором брзине;
- колико пута је батерија искључена са укљученим прекидачем за паљење.
ЕЕПРОМ је непроменљива меморија, може да складишти информације без напајања ЕЦУ.
ЕЦУ није погодан за поправку у случају квара мора се заменити.
Дијагностички конектор, који се налази на левој страни испод инструмент табле, служи за размену података са ЕЦУ. Уређај за скенирање је повезан са дијагностичким конектором да чита информације о грешци ускладиштене у ЕЦУ меморији, да провери сензоре и актуаторе у реалном времену, да контролише актуаторе и репрограмира ЕЦУ.
Сензор положаја радилице индуктивни тип је дизајниран да синхронизује рад електронске контролне јединице са ТДЦ клипова 1. и 4. цилиндра и угаоног положаја радилице.
Сензор је инсталиран на задњем делу мотора, унутар њега, насупрот зупцима развода на рукавцу радилице.
Држач сензора је посебна задња уљна заптивка радилице.
Погонски зуби се израђују на површини врата у једнаким интервалима. Недостаје један зуб за стварање синхронизационог импулса ("референтни" пулс), који је неопходан за координацију рада контролне јединице са ТДЦ клипова у 1. и 4. цилиндру.
Како се радилица окреће, зупци мењају магнетно поље сензора, изазивајући импулсе наизменичног напона. Управљачка јединица одређује брзину ротације радилице на основу сигнала сензора и шаље импулсе до ињектора.
Ако сензор поквари, мотор се не може покренути.
Сензори положаја брегасте осовине (фазни сензори) индуктивни тип се користе за организовање фазног убризгавања горива у складу са редоследом рада цилиндара. Контролер такође користи сигнале сензора усисног и издувног брегастог вратила за контролу промене времена вентила у зависности од режима рада мотора. Ако дође до квара у колу неког од сензора, контролер уноси свој код у своју меморију и укључује сигналну лампу.
Сензор температуре расхладне течности представља термистор (отпорник, отпор који се мења обрнуто пропорционално температури). Када ниске температуре расхладне течности (-40°C) отпор термистора је око 100 цом, при повећању температуре до +130°C — смањује до 70 Ом).
Карактеристика аутомобилских мотора Opel Astra је уградња два сензора температуре расхладне течности. Сензор приказан на фотографији је уграђен у десни резервоар хладњака система за хлађење мотора.
Други сензор је уграђен у поклопац термостата. На ниским температурама отпор сензора је висок, а на високим је низак.
Електронска јединица напаја коло сензора температуре константним "референтним" напоном. Напон сигнала сензора је највећи када је мотор хладан и опада како се загрева. На основу вредности напона, електронска јединица одређује температуру мотора и узима је у обзир приликом израчунавања параметара подешавања убризгавања и паљења. Ако сензор поквари или постоје проблеми у његовом спојном кругу, ЕЦУ поставља код грешке и памти га.
Поред наведеног, сензор индиректно служи и као сензор мерача температуре расхладне течности у инструмент табли. На основу информација са овог сензора, контролна јединица мотора мења положај стрелице индикатора.
Комбиновани сензор масеног протока ваздуха и температуре усисног ваздуха уграђен у црево за ваздух између филтера за ваздух и склопа лептира за гас. Принцип рада сензора масеног протока ваздуха заснива се на одржавању константне температуре отпорника (што је већа брзина протока ваздуха, то је већа струја потребна за одржавање температуре отпорника). Принцип рада сензора температуре улазног ваздуха је сличан принципу рада сензора температуре расхладне течности. У зависности од очитавања ових сензора, ЕЦУ прилагођава количину горива убризганог у цилиндар да би се добила оптимална радна смеша.
Сензор апсолутног притиска у колектору претвара вакуум у овој цеви у електрични напон, чију вредност ЕЦУ користи за одређивање оптерећења мотора. Сензор је инсталиран на усисној цеви. Излазни напон сензора се мења у складу са притиском у усисном разводнику: од максималног (са потпуно отвореним вентилом за гас) до минималног (са затвореним вентилом). Када мотор не ради, контролна јединица користи напон сензора за одређивање атмосферског притиска и прилагођава параметре контроле убризгавања специфичној надморској висини изнад нивоа мора. Вредности атмосферског притиска ускладиштене у меморији се периодично ажурирају током равномерног кретања возила и током пуног отварања гаса.
Сензор положаја лептира за гас (ради јасноће, филтер за ваздух је уклоњен) је уграђен у кућиште електричног погона на склопу лептира за гас. Принцип рада сензора је заснован на Холовом ефекту.
Када се вентил за гас окрене (притиском на контролну педалу), напон на излазу сензора се мења. Када је вентил за гас затворен, он је испод 2,5 В. Када се вентил отвори, напон на излазу сензора се повећава када је вентил потпуно отворен, требало би да буде више од 4 В.
Праћењем излазног напона сензора, контролер подешава довод горива у зависности од угла отварања лептира за гас (тј. на захтев возача).
Сензор положаја лептира за гас не захтева подешавање, јер контролна јединица перципира брзину празног хода (тј. потпуно затворен вентил за гас) као нулу.
Сензор брзине возила на аутомобилима Opel Astra Ј недостаје. Електронска контролна јединица прима информације о брзини возила од сензора брзине левог предњег точка система против блокирања точкова (ABS).
Сензор контроле концентрације кисеоника користи се у систему за убризгавање затворене петље и уграђен је у издувну грану. За подешавање прорачуна трајања импулса убризгавања, користи се информација о присуству кисеоника у издувним гасовима; Кисеоник садржан у издувним гасовима реагује са сензором, стварајући потенцијалну разлику на излазу сензора. Она варира од приближно 0,1 В (висок садржај кисеоника - посна смеша) до 1 В (низак садржај кисеоника - богата смеша).
Информације са сензора се шаљу контролној јединици у облику сигнала ниског и високог нивоа. Када сензор на улазу у катализатор прими сигнал високог нивоа (приближно 4,2 В), контролна јединица прима информације о високом садржају кисеоника. Сигнал ниског нивоа (око 2,2 В) са овог сензора указује на низак садржај кисеоника у издувним гасовима.
Константним праћењем напона сигнала сензора, контролна јединица прилагођава количину горива које убризгавају ињектори. Када је ниво сигнала сензора на улазу у катализатор висок (слаба мешавина горива и ваздуха), количина доведеног горива се повећава када је ниво сигнала низак (богата смеша), она се смањује; Ако ниво сигнала сензора на излазу неутрализатора не одговара вредностима дозвољеним за дати режим рада, контролна јединица идентификује квар каталитичког претварача.
Дијагностички сензор концентрације кисеоника уграђен у усисну цев иза неутрализатора, ради на истом принципу као и контролни сензор. Излазне карактеристике сензора на излазу из каталитичког колектора су различите: висок садржај кисеоника одговара сигналу ниског нивоа (око 0,1 В), а низак садржај кисеоника сигналу високог нивоа (око 0,9 В). Сигнал који генерише дијагностички сензор концентрације кисеоника указује на присуство кисеоника у издувним гасовима након каталитичког претварача. Ако неутрализатор ради исправно, очитавања дијагностичког сензора ће се значајно разликовати од очитавања контролног сензора.
Сензор детонације постављен на врх блока цилиндра у областима између 2. и 3. цилиндра, детектује абнормалне вибрације (детонационе ударе) у мотору.
Осетљиви елемент сензора детонације је пиезоелектрична кристална плоча. Током детонације, на излазу сензора се генеришу импулси напона, који се повећавају са повећањем интензитета детонационих удара. Контролер, на основу сигнала сензора, регулише време паљења да би елиминисао детонационе бљескове горива.
Упозорења
Пре него што уклоните било коју компоненту система за контролу убризгавања горива, одвојите негативни кабл акумулатора.
Немојте покретати мотор ако терминали кабла акумулатора нису добро затегнути.
Никада не одвајајте акумулатор од електричног система возила док мотор ради.
Када пуните батерију, искључите је из електричног система возила.
Не излажите ЕЦУ температурама изнад 65°Ц када ради или изнад 80°Ц када не ради (нпр. у комори за сушење). Неопходно је уклонити ЕЦУ из аутомобила ако је ова температура прекорачена.
Не искључујте нити повезујте жице са ЕЦУ-ом када је контакт укључен.
Пре извођења радова електричног заваривања на возилу, одвојите жице од акумулатора и конекторе каблова из ЕЦУ-а.
Сва мерења напона треба извршити помоћу дигиталног волтметра са унутрашњим отпором од најмање 10 МОхм.
Електронске компоненте које се користе у систему за убризгавање горива су дизајниране за веома низак напон и стога се лако оштећују електростатичким пражњењем. Да бисте избегли оштећење ЕЦУ-а, не додирујте његове терминале рукама.
У свим случајевима, потребан је посебан скенер за дијагностику система управљања мотором, па ако дође до било каквог квара система, обратите се специјализованом сервисном центру.
Коментари посетилаца