Zafira ima sedam sjedala za prijevoz ljudi - dva sprijeda, tri u sredini i dva straga. Stražnja sjedala se preklope kako bi se napravilo mjesta za prtljagu. Taj je sustav nazvan Flex 7. U njemačkom TÜV-ovom ocjenjivanju kvalitete automobila starih tri godine, Zafira je bila najbolja od Opela, izgubivši samo od pobjednika Ford Focus. Najbliži konkurenti su automobili Kia Venga, Citroen Berlingo/Peugeot Partner, Mercedes-Benz Citan, Opel Meriva, Renault Dokker i Škoda Roomster.
Opel Zafira A (1999—2005)
Automobil je prvi put prikazan kao koncept na sajmu automobila u Frankfurtu 1997., krenuo je u serijsku proizvodnju u siječnju 1999., a prodaja je počela u travnju. Sastavljeno na platformi «T-body», koji se također temelji Opel Astra G 1998. godine. Montaža je obavljena u Njemačkoj, Tajlandu i Brazilu.
Godine 2000. Zafira je zauzela treće mjesto u kategoriji «Europski automobil godine», ustupivši još dva automobila - Fiat Multipla i Toyota Yaris.
Zafira je došla sa širokim rasponom motora prilagođenih iz Astra. Automobil je bio opremljen benzinskim 4-cilindričnim motorima od 1,6, 1,8, 2,0 i 2,2 litre snage od 100 do 147 KS. i dizelski motori obujma 2,0 i 2,2 litre snage od 82 do 125 KS. U ponudi su bila dva mjenjača - 5-stupanjski ručni i 4-stupanjski automatski.
Opel Zafira B (2005—2014)
Druga generacija debitirala je u Europi 2005., a prodaja je započela 9. srpnja 2005. Podijelio je platformu «T-body» i mehaničkih dijelova Opel Astra H. Sastavljanje je obavljeno u Njemačkoj, Poljskoj i Rusiji, a 2007. proizvodnja je pokrenuta u Singapuru. Iako je ova generacija 2011. godine zamijenjena Zafirom C, ovaj model je ostao u proizvodnji do 2014. godine.
Linija motora djelomično je prenesena iz prethodne generacije Astre / Zafire, ali su dizeli ažurirani. Šest benzinskih motora obujma od 1,6 do 2,2 litre s kapacitetom od 104 do 237 KS. U ponudi je pet dizelskih motora obujma 1,7 i 1,9 litara snage od 134 do 167 KS. Postoje četiri opcije prijenosa na izbor - 5 i 6-stupanjski ručni ili 4 i 6-stupanjski automatski.
Opel Zafira C (2011—2019)
Treća generacija, nazvana Zafira Tourer, predstavljena je u obliku koncepta na Ženevskom sajmu automobila 2011 «Zafira Tourer Concept». Automobil je baziran na platformi Astre J «GM Delta II». Proizvodnja je bila u Njemačkoj iu Kalinjingradu u Rusiji.
Linija benzinskih motora uključuje osam modifikacija s volumenom od 1,4 do 1,8 litara s kapacitetom od 113 do 200 KS, sve 4-cilindrične u liniji. Sedam je dizelskih motora obujma od 1,6 do 2,0 litara snage od 108 do 192 KS. Postoje tri opcije prijenosa - 5 i 6-stupanjski ručni ili 6-stupanjski automatski.