Zafira má sedem sedadiel na prepravu osôb – dve vpredu, tri v strede a dve vzadu. Zadné sedadlá sa sklopia, aby sa vytvoril priestor pre batožinu. Tento systém sa volal Flex 7. V nemeckom hodnotení kvality trojročných áut TÜVs bola z Opelov najlepšia Zafira, ktorá prehrala iba na víťaza Ford Focus. Najbližšími konkurentmi sú autá Kia Venga, Citroen Berlingo/Peugeot Partner, Mercedes-Benz Citan, Opel Meriva, Renault Dokker a Škoda Roomster.
Opel Zafira A (1999—2005)
Auto bolo prvýkrát predstavené ako koncept na frankfurtskom autosalóne v roku 1997, do sériovej výroby sa dostalo v januári 1999 a predaj sa začal v apríli. Zmontované na platforme «T-body», ktorá je tiež založená Opel Astra G 1998. Zhromaždenie sa uskutočnilo v Nemecku, Thajsku a Brazílii.
V roku 2000 obsadila Zafira v kategórii tretie miesto «Európske auto roka», čím prešli na ďalšie dve autá - Fiat Multipla a Toyota Yaris.
Zafira prišla so širokou škálou upravených motorov Astra. Vozidlo bolo vybavené benzínovými 4-valcovými motormi s objemom 1,6, 1,8, 2,0 a 2,2 litra s výkonom od 100 do 147 k. a dieselové motory s objemom 2,0 a 2,2 litra s výkonom od 82 do 125 k. V ponuke boli dve prevodovky – 5-stupňová manuálna a 4-stupňová automatická.
Opel Zafira B (2005—2014)
Druhá generácia debutovala v Európe v roku 2005 a predaj sa začal 9. júla 2005. Zdieľal platformu «T-body» a mechanické časti Opel Astra H. Montáž sa uskutočnila v Nemecku, Poľsku a Rusku av roku 2007 bola spustená výroba v Singapure. Hoci túto generáciu v roku 2011 nahradila Zafira C, tento model zostal vo výrobe až do roku 2014.
Rad motorov bol čiastočne prevzatý z predchádzajúcej generácie Astra / Zafira, ale diesely boli aktualizované. Šesť benzínových motorov s objemom od 1,6 do 2,2 litra s výkonom 104 až 237 k. K dispozícii je päť dieselových motorov s objemom 1,7 a 1,9 litra s výkonom od 134 do 167 koní. Na výber sú štyri možnosti prevodovky – 5 a 6-stupňová manuálna alebo 4 a 6-stupňová automatická.
Opel Zafira C (2011—2019)
Tretia generácia s názvom Zafira Tourer bola predstavená vo forme konceptu na ženevskom autosalóne v roku 2011 ako «Zafira Tourer Concept». Auto je založené na platforme Astra J «GM Delta II». Výroba bola v Nemecku a v Kaliningrade v Rusku.
Rad benzínových motorov zahŕňa osem modifikácií s objemom 1,4 až 1,8 litra s výkonom 113 až 200 k, všetky sú radové 4-valce. K dispozícii je sedem dieselových motorov s objemom od 1,6 do 2,0 litra s výkonom od 108 do 192 k. K dispozícii sú tri možnosti prevodovky – 5 a 6-stupňová manuálna alebo 6-stupňová automatická.