Zafira posiada siedem miejsc do przewozu osób – dwa z przodu, trzy pośrodku i dwa z tyłu. Tylne siedzenia składają się, aby zrobić miejsce na bagaż. System ten nazwano Flex 7. W ocenie jakości trzyletnich samochodów przeprowadzonej przez niemiecki TÜV Zafira była najlepsza z Opli, przegrywając tylko ze zwycięzcą Ford Focus. Najbliżsi konkurenci to samochody Kia Venga, Citroen Berlingo/Peugeot Partner, Mercedes-Benz Citan, Opel Meriva, Renault Dokker i Skoda Roomster.
Opla Zafiry A (1999—2005)
Samochód został po raz pierwszy pokazany jako koncepcja na Salonie Samochodowym we Frankfurcie w 1997 roku, wszedł do produkcji seryjnej w styczniu 1999 roku i rozpoczął sprzedaż w kwietniu. Montowane na platformie «T-body», który również jest oparty Opla Astry G 1998. Montaż odbywał się w Niemczech, Tajlandii i Brazylii.
W 2000 roku Zafira zajęła trzecie miejsce w tej kategorii «Europejski Samochód Roku», ustępując miejsca dwóm innym samochodom - Fiatowi Multipla i Toyocie Yaris.
Zafira była dostępna z szeroką gamą dostosowanych silników Astra. Samochód był wyposażony w 4-cylindrowe silniki benzynowe o pojemności 1,6, 1,8, 2,0 i 2,2 litra o mocy od 100 do 147 KM. oraz silniki wysokoprężne o pojemności 2,0 i 2,2 litra o mocy od 82 do 125 KM. Oferowane były dwie skrzynie biegów - 5-biegowa manualna i 4-biegowa automatyczna.
Opla Zafiry B (2005—2014)
Druga generacja zadebiutowała w Europie w 2005 roku, a sprzedaż rozpoczęła się 9 lipca 2005 roku. Udostępnił platformę «T-body» i części mechaniczne Opel Astra H. Montaż odbywał się w Niemczech, Polsce i Rosji, aw 2007 roku uruchomiono produkcję w Singapurze. Chociaż ta generacja została zastąpiona w 2011 roku przez Zafirę C, model ten pozostawał w produkcji do 2014 roku.
Linia silników została częściowo przeniesiona z poprzedniej generacji Astry / Zafiry, ale diesle zostały zaktualizowane. Sześć silników benzynowych o pojemności od 1,6 do 2,2 litra i mocy od 104 do 237 KM. Dostępnych jest pięć silników wysokoprężnych o pojemności 1,7 i 1,9 litra o mocy od 134 do 167 KM. Do wyboru są cztery opcje skrzyni biegów - 5 i 6-biegowa manualna lub 4 i 6-biegowa automatyczna.
Opla Zafiry C (2011—2019)
Trzecia generacja, nazwana Zafira Tourer, została zaprezentowana w formie koncepcyjnej na Salonie Samochodowym w Genewie w 2011 r «Zafira Tourer Concept». Samochód bazuje na platformie Astra J «GM Delta II». Produkcja odbywała się w Niemczech oraz w Kaliningradzie w Rosji.
Linia silników benzynowych obejmuje osiem modyfikacji o pojemności od 1,4 do 1,8 litra i mocy od 113 do 200 KM, wszystkie 4-cylindrowe w rzędzie. Dostępnych jest siedem silników wysokoprężnych o pojemności od 1,6 do 2,0 litrów i mocy od 108 do 192 KM. Istnieją trzy opcje skrzyni biegów - 5- i 6-biegowa manualna lub 6-biegowa automatyczna.