Elektrohidraulički servo upravljač smanjuje napor upravljanja. Hidraulički sustav funkcionira na isti način kao i sustav servoupravljača koji se koristi na drugim modelima, no uključuje hidrauličku pumpu na električni pogon neovisnu o motoru vozila. Upravljačka jedinica i pumpa hidrauličkog sustava čine jedan modul i mogu se zamijeniti samo kao sklop.
Silom iz EPS-a upravlja upravljačka jedinica u zavisnosti od brzine motora iu skladu s trodimenzionalnim upravljačkim svojstvima motora.
Automobil koristi dva različita EPS sustava.
TRW-ov EPS koristi se na malim benzinskim i Z 17 DTL verzijama i nije uključen u CAN bus sustav. U dijagnostičke svrhe ovaj sustav ima vlastitu dijagnostičku liniju (dijagnostički izlaz 7). TRW-ov EPS osigurava dvostupanjsko upravljanje brzinom crpke ovisno o opterećenju (2 brzine). Vrijednost opterećenja određena je strujom koju elektromotor troši iz električnog sustava vozila.
EPS iz ZF-a koristi se na benzinskim motorima velike snage i Z 17 DTH i spojen je na HS CAN sabirnicu. ZF EPS ovisi o brzini i opterećenju i koristi dvije različite kontrolne karte. Odgovarajući uvjeti vožnje određeni su brzinom vozila kao funkcijom pomaka kola upravljača, a servo sila upravljanja smanjuje se kako se brzina vozila povećava. Na vozilima sa sportskim podvozjem, druga mapa podešavanja može se aktivirati tipkom sportskog načina rada.
EPS upravljačka jedinica upravlja sustavom prema karti ovisno o kutnoj brzini vrtnje pumpe hidrauličkog sustava. Brzina vozila prenosi se na EPS upravljačku jedinicu preko CAN sabirnice.
Senzor kuta
TRW-ov EPS, koji nije spojen na CAN sabirnicu, nema senzor kuta upravljanja. Umjesto toga, koristi informacije o povećanju pritiska na upravljaču koji se javlja kada se kolo upravljača okrene. Vozila s ESP MK60 sustavom protiv blokiranja kotača imaju senzor kuta upravljanja u CIM-u. Na vozilima s EPS ZF, informacije iz CIM senzora kuta upravljanja prenose se preko HS CAN sabirnice do EPS upravljačke jedinice. Zbog velike potrebe za snagom, hidraulička pumpa se ne aktivira dok motor ne radi. Ako alternator pokvari tijekom vožnje, hidraulička pumpa se isključuje kako bi se spriječilo pražnjenje akumulatora.
Komentari posjetitelja