Opće informacije
Sustav protiv blokiranja kotača (ABS) dio standardne opreme na svim modelima. Sustav protiv klizanja (TCS) može se instalirati kao opcija na 2,0 l modeli.
Kada je vozilo opremljeno konvencionalnim kočionim sustavom, iznenadno pritiskanje papučice nožne kočnice uzrokuje blokiranje kotača. U tom slučaju, prianjanje gaznoga sloja s površinom ceste je poremećeno, a automobil može proklizati, gubeći upravljivost. Sustav protiv blokiranja kotača (ABS) sprječava prerano blokiranje kotača kontinuiranom kontrolom brzine njihove rotacije tijekom kočenja modulacijom tlaka hidrauličke tekućine u svakom od kočionih mehanizama.
ABS se sastoji od dva glavna podsustava: električnog i hidrauličkog. Električni dio sustava uključuje četiri senzora brzine kotača, upravljački procesor i set spojnih žica. Hidraulički dio uključuje modulator tlaka, čeljusti disk kočnica i hidrauličke vodove koji povezuju komponente.
Princip rada ABS kočionog kruga u paralelnoj konfiguraciji
V - Prednje kočnice
R - Kočnica desnog kotača
H - Mehanizmi stražnje kočnice
L - Kočnica lijevog kotača
EV - usisni ventil
AV - Ispušni ventil
Normalno otvoren u nedostatku znakova blokiranja kotača ulazni e/m ventil (EV) osigurava puni hidraulički pritisak na kočnice kotača. Način rada «držanje pritiska» uključuje se kada se na ventil priključi napajanje. Potrebno smanjenje tlaka osigurava se aktiviranjem izlaza (AV) i ulaz (EV) ventile, kao i povratnu pumpu (RFP).
Načelo rada kočionog kruga ABS dijagonalne konfiguracije
V - Prednje kočnice
R - Kočnica desnog kotača
H - Mehanizmi stražnje kočnice
L - Kočnica lijevog kotača
EV - usisni ventil
AV - Ispušni ventil
Tekućina za kočnice ulazi u akumulator i pumpa se povratnom pumpom (RFP) kroz prigušnu komoru (D) nazad na GTZ, koji vam omogućuje izglađivanje vrhova tlaka, čime se smanjuje pozadinska buka. Kontrolni ventili spojeni paralelno s EV ventilom omogućuju brzo smanjenje tlaka kada se papučica kočnice otpusti.
Princip rada sustava je prilično jednostavan. Svaki od kotača opremljen je pojedinačnim senzorom brzine. Senzor se sastoji od rotora (prstenovi sa zupcima ravnomjerno raspoređenim po obodu) i osjetljivi element u obliku magnetizirane zavojnice. Osjetljivi element senzora hvata trenutke prolaska zubaca rotora i pretvara primljene informacije u električne signale koji se kontinuirano prenose u ABS kontrolni procesor. Na temelju rezultata obrade dolaznih signala, procesor prima informacije o relativnoj brzini rotacije svakog od kotača. Sve dok se sva četiri kotača vrte istom brzinom, ABS je u pasivnom stanju. Čim se bilo koji od kotača počne blokirati, procesor detektira promjenu ulaznog signala i generira naredbu za rad modulatora, koji trenutačno oslobađa tlak hidrauličke tekućine u kočionom mehanizmu odgovarajućeg kotača (pogledajte ilustracije Princip rada ABS kočionog kruga u paralelnoj konfiguraciji i Načelo rada kočionog kruga ABS dijagonalne konfiguracije). Odmah nakon uspostavljanja normalnog okretanja kotačića, procesor obustavlja rad modulatora.
Na modelima opremljenim TCS-om, dodatni set regulacijskih solenoidnih ventila uključen je u hidraulički krug. Ovaj sustav radi pri brzinama do 60 km/h. kontrola se provodi na temelju signala koje upravljačka jedinica prima od senzora kotača. Čim bilo koji od pogonskih kotača počne gubiti prianjanje s površinom ceste, upravljačka jedinica izdaje naredbu da se uspori, što eliminira okretanje kotača prilikom pokretanja automobila iz mjesta i naglih ubrzanja.
Kako bi se spriječilo da lažni signali utječu na rad ABS-a i TCS-a, u njihov sustav upravljanja ugrađen je poseban sigurnosni krug. Ako upravljačka jedinica primi neadekvatan signal, kao i ako razina napona napajanja pretjerano padne, sustav se automatski isključuje, a na ploči s instrumentima svijetli kontrolna lampica ABS-a (vidi poglavlje Priručnik). Kočioni sustav nastavlja raditi normalno.
U stvarnosti, funkcioniranje ABS i TCS sustava mnogo je kompliciranije nego što se čini, pa sastavljači ovog priručnika ne preporučuju vlasnicima automobila da pokušaju sami popraviti sustav. U slučaju kvara bilo bi najrazumnije obratiti se autoservisu, gdje će se pomoću čitača skenera spojenog na DLC konektor izvršiti odgovarajuća dijagnostika (vidi poglavlje Napajanje i ispušni sustavi).
Očitavanje kodova grešaka ABS-a
Prilikom pokretanja motora, upozoravajuća lampica ABS-a na ploči s instrumentima vozila trebala bi se nakratko upaliti i skoro odmah ugasiti. Ako zbog bilo kakvog prekršaja lampica ostane upaljena nakon pokretanja motora, ABS procesor zapisuje odgovarajući digitalni kod u memoriju jedinice za samodijagnostiku. Kodovi se čitaju pomoću posebnog skenera spojenog na 16-pinski dijagnostički konektor koji se nalazi ispod prednjeg praga vozačevih vrata automobila. U nedostatku skenera pri ruci, automobil treba odvesti kako bi se očitala memorija i izvršili potrebni popravci restauracije do servisa. Ugrađena je identifikacijska kartica s dijagnostičkim kodom ABS-a Tehnički podaci.
Svaki popravak mora obaviti ovlašteni servis.
Brisanje ABS memorije
Nakon rješavanja uočenih problema u sustavu, potrebno je očistiti memoriju procesora. Za brisanje memorije ponovno će vam trebati skener, u nedostatku kojeg će se automobil morati odvesti na servis. Za više informacija o čitaču skenera pogledajte Poglavlje Električna oprema motora.
Komentari posjetitelja