2. Свалете колелото.
3. Свалете спирачния диск (Глава 9). Изключете спирачния маркуч от скобата на стойката на окачването (вижте снимката).

4. Завъртете гайката на полуос, като държите кораба на лоста за 2 временно завинтени болта.
5. Освободете гайката на върха на кормилното управление и натиснете върха от лоста на въртящия се юмрук. Разкачете края на напречната щанга.
6. Завъртете съединителния болт на яката на сферичната опора.
7. Разгънете яката на сферичната става с отвертка или длето.
8. Отстранете сферичния шарнир от скобата на главината, като го натиснете навън с лост. Свалете скобата на главината и я изключете от лоста (вижте снимката).

9. При модели с ABS система, изключете кабела от сензора за скорост на колелото (вижте снимката).

10. С помощта на теглич отстранете скобата на главината със спирачния щит.
11. Маркирайте позицията на спирачния щит и скобата на главината и разглобете модула, като развиете 3-те болта от задната страна на скобата (вижте снимката).

12. Главината с лагера е неразглобяема единица и може да се смени изцяло.
13. Сглобяването се извършва в обратен ред. Затегнете закрепванията на сферичната опора с зададения момент. Затегнете гайката на оста на няколко стъпки (вижте Технически данни) и заключете.